[实用新型]消毒直刷质量检测装置及自动装盒设备

权利要求书

1.一种消毒直刷质量检测装置，其特征在于，包括：

安装架，

直刷输送机构，安装于所述安装架上并用于输送消毒直刷，所述直刷输送机构设有若干用于夹持所述消毒直刷的直刷夹持件；

直刷质检机构，安装于所述安装架上，所述直刷质检机构包括挤压组件和图像采集组件，所述挤压组件包括挤压头，所述挤压头活动设置于所述安装架上且用于挤压消毒直刷外露于所述直刷夹持件的刷头部，所述图像采集组件用于采集所述挤压头挤压所述刷头部时的图像信息；

控制器，与所述图像采集组件通讯连接，用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断消毒直刷是否为不良品。

2.根据权利要求1所述的消毒直刷质量检测装置，其特征在于，所述直刷夹持件沿竖直方向开设有至少一个插接槽，所述插接槽包括从上至下依次连接的渐扩段和竖直段，所述竖直段用于供所述消毒直刷的杆部适配插接，所述渐扩段的宽度从上至下逐渐减小，所述渐扩段的顶面形成供所述刷头部抵靠的支撑面。

3.根据权利要求2所述的消毒直刷质量检测装置，其特征在于，所述安装架包括水平设置的第一安装板，所述直刷输送机构绕设于所述第一安装板的侧部并能带动所述直刷夹持件绕所述第一安装板旋转，所述直刷夹持件垂直所述第一安装板设置，且所述渐扩段延伸至所述第一安装板的上部，所述图像采集组件安装于所述第一安装板的顶面，所述挤压头悬设于所述直刷夹持件的正上方。

4.根据权利要求3所述的消毒直刷质量检测装置，其特征在于，所述挤压组件还包括固定于所述第一安装板上的第一支撑架和设于所述第一支撑架上的挤压气缸，所述挤压气缸的输出轴与所述挤压头连接以驱动所述挤压头上下运动，所述第一支撑架还竖向设置有导向杆，所述导向杆穿设所述挤压头，所述挤压头可沿所述导向杆上下运动。

5.根据权利要求3或4所述的消毒直刷质量检测装置，其特征在于，所述直刷质检机构还包括剔除组件，所述剔除组件安装于所述安装架上，所述剔除组件与所述控制器通讯连接，且所述控制器判断消毒直刷为不良品时控制所述剔除组件将所述不良品从所述直刷夹持件上剔除。

6.根据权利要求5所述的消毒直刷质量检测装置，其特征在于，所述剔除组件包括剔除气缸和剔除头，所述剔除气缸固定于所述安装架上，所述剔除气缸的输出轴与所述剔除头连接，所述控制器与所述剔除气缸通讯连接，以所述控制器判断消毒直刷为不良品时控制所述剔除气缸驱动所述剔除头抵推所述不良品，使所述不良品脱离所述直刷夹持件。

7.根据权利要求6所述的消毒直刷质量检测装置，其特征在于，所述直刷输送机构包括主动轮、从动轮、同步带、驱动电机和环形导轨，所述驱动电机固定于所述安装架上且输出轴与所述主动轮连接，所述从动轮转动安装于所述安装架上，所述同步带传动连接于所述主动轮与从动轮之间并绕设于所述第一安装板的外周缘，所述环形导轨固定于所述安装架上，所述直刷夹持件滑动设置在所述环形导轨上，所述直刷夹持件的内侧与所述同步带连接固定，所述环形导轨的轮廓与所述同步带的轮廓适配且位于所述同步带的下方，所述驱动电机驱动所述同步带转动进而带动各所述直刷夹持件沿所述环形导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的消毒直刷质量检测装置，其特征在于，所述直刷夹持件包括连接板、过渡板和夹持板，所述连接板包括垂直相连的第一板体和第二板体，所述过渡板包括垂直相连的第三板体和第四板体；所述第一板体平行连接于所述同步带上，所述第二板体背离所述同步带设置，所述第三板体转动连接于所述第二板体，所述第二板体/所述第三板体上开设有导向槽，所述直刷夹持件通过所述导向槽与所述环形导轨滑动连接，所述第四板体的悬空端朝所述第一安装板设置，所述夹持板平行连接于所述第四板体，所述插接槽开设于所述夹持板上。

9.一种消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的消毒直刷质量检测装置。

10.根据权利要求9所述的消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，所述消毒直刷自动装盒设备还包括设于所述直刷输送机构一侧的上料机构和设于所述直刷输送机构另一侧的下料机构，所述上料机构用于将消毒直刷放置于所述直刷夹持件上，所述下料机构用于将完成检测的消毒直刷从所述直刷夹持件上取出。