[实用新型]多工位高效线路板熔合机

说明书

本申请公开了一种多工位高效线路板熔合机，包括：机架，所述机架上设有用于放置PCB原料板的PCB板放置工位，以及用于放置玻璃布的玻璃布放置工位；熔合运输台、对准机构和夹料机；所述双向熔合运输台上设有两个移动运输台，各所述移动运输台上均设有驱动装置，用以驱动各所述移动运输台在所述堆叠工位与第一融合工位或第二融合工位之间往返移动。本申请中移动运输台将堆叠好的多层板由堆叠工位运输至第一融合工位或第二融合工位，另一所述移动运输台移动至堆叠工位进行对位堆叠，完成堆叠后，将多层板运输至与之前相反方向的第二融合工位或第一融合工位，循环上述过程实现多方向移动熔合，减少了堆叠的间隔时间，提高了堆叠熔合的效率。

【技术领域】

本申请涉及线路板熔合机技术领域，具体地说，涉及多工位高效线路板熔合机。

【背景技术】

现有的熔合机采用在堆叠工位进行PCB材料板堆叠后送至压板机内进行压板的一对一式的运输系统，当熔合机进行运输时，其他的机器处于停止状态，应用效率不高，造成浪费。

【实用新型内容】

本申请所要解决现有的熔合机采用在堆叠工位进行PCB材料板堆叠后送至压板机内进行压板的一对一式的运输系统，当熔合机进行运输时，其他的机器处于停止状态，应用效率不高，造成浪费的技术问题，提供多工位高效线路板熔合机。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种多工位高效线路板熔合机，包括：机架，所述机架上设有用于放置PCB原料板的PCB板放置工位，以及用于放置玻璃布的玻璃布放置工位；双向熔合运输台，设于所述PCB板放置工位与所述玻璃布放置工位之间，沿所述双向熔合运输台运动的方向分别设有位于所述机架内起始位置的堆叠工位，以及经所述双向熔合运输台推送至所述机架外终止位置的融合工位；对准机构，设于所述机架上，可在所述PCB板放置工位与所述堆叠工位之间滑动，用以将所述PCB板放置工位上的叠放的PCB原料板夹送至所述堆叠工位堆叠并对位；夹料机，与所述对准机构平行间隔的设于所述机架上，所述夹料机可在所述玻璃布放置工位与所述堆叠工位之间滑动，用以将所述玻璃布放置工位上的叠放的玻璃布夹送至所述堆叠工位中放置的PCB 原料板上；所述双向熔合运输台上设有两个移动运输台，各所述移动运输台上均设有驱动装置，用以驱动各所述移动运输台在所述堆叠工位与第一融合工位或第二融合工位之间往返移动。

所述移动运输台的底部设有对称设置的两个固定架，两个所述驱动装置部分固定于所述固定架上；所述驱动装置包括固定于所述固定架上驱动元件，以及设于所述双向熔合运输台顶部的横梁上且可相对所述横梁往复移动的滑动部件，所述驱动元件的输出轴上设有与所述滑动部件啮合传动的第一传动齿轮；所述滑动部件包括滑动框架，以及设于所述滑动框架内相互啮合传动的第一从动部件和第二从动齿轮，所述第一从动部件的上部设有与所述第一传动齿轮啮合的第一从轮齿轮，所述第一从动部件的下部设有与所述第二从动齿轮啮合传动的第一从动齿轮，所述滑动框架上还设有辅助所述第一从动部件和第二从动齿轮旋转的旋转元件，所述横梁的内侧面设有供所述第二从动齿轮啮合传动的齿槽，所述横梁的上下侧面上还设有滑道，所述滑动框架上对称设有固定于所述滑道内的凸起。

所述对准机构包括：架体，固定于所述机架的顶表面，且与所述双向熔合运输台上下间隔设置；伸缩驱动部件，设于所述架体上，所述伸缩驱动部件的输出轴可朝向所述双向熔合运输台上下伸缩移动；对位模组，设于所述输出轴上，且跟随所述输出轴上下移动，所述对位模组可部分相对所述架体在X轴方向和Y轴方向上移动，用以调整所述PCB原料板的对位位置；CCD对位模组，设于所述对位模组上，用于对所述PCB原料板进行拍照定位。

所述对位模组包括：对位模组固定板，设于所述输出轴上，且跟随所述输出轴上下移动，所述对位模组固定板与所述架体之间还设有定位导向机构；

对位模组活动板，与所述对位模组固定板活动连接，所述对位模组固定板上设有用于驱动所述对位模组活动板相对所述对位模组固定板沿X轴和Y轴方向移动并旋转对位的XY轴移动驱动系统。