[实用新型]食品拉花机

说明书

本实用新型公开了食品拉花机，涉及食品打印技术领域，包括机架、承托组件和打印组件，承托组件包括底架、承托座和升降装置，底架具有供承托座上下移动的升降空间，升降装置包括驱动机构和滑块件，承托座固定连接于滑块件前端；打印组件设置于升降空间上方的打印位置，打印组件包括打印头、横向移动机构和纵向移动机构。本实用新型的承托座在升降装置的驱动下沿升降空间上下移动，将需要打印的食品稳定输送至打印位置并通过打印组件进行打印，可实现各种定制图案的打印，其操作方便，打印效果佳；且承托组件采用第一检测传感器和第二检测传感器对承托座上物品的打印位置进行准确定位，可满足不同高度尺寸食品的打印需要。

技术领域

本实用新型涉食品打印技术领域，特别涉及食品拉花机。

背景技术

食品拉花机常用于在食品上打印图案，例如咖啡拉花，传统的方式是由咖啡师手工制作，从而在咖啡表面做出各种图案，但是手工拉花对咖啡师的技术要求高，可实现手工拉花的图案有限且较为简单，不能满足用户对打印定制图案的需要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型的目的在于提供一种食品拉花机，可实现各种定制图案的打印，其操作方便，打印效果佳。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

食品拉花机，包括：

机架；

承托组件，所述承托组件设置在所述机架底部，所述承托组件包括底架、承托座和升降装置，所述底架具有供所述承托座上下移动的升降空间，所述升降装置包括驱动机构和滑块件，所述驱动机构驱动所述滑块件上下移动，所述承托座固定连接于所述滑块件前端；所述底架在所述升降空间的下方设置有第一检测传感器，用于检测承托座上是否放置有食品或杯体，所述底架在所述升降空间的上端设置有第二检测传感器，用于检测食品或杯体是否到达打印位置；

打印组件，所述打印组件设置于所述升降空间上方的打印位置，所述打印组件包括打印头、横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构和所述纵向移动机构驱动所述打印头沿所述打印位置所在平面移动。

优选的，所述横向移动机构沿左右方向移动，所述横向移动机构包括第一驱动装置、沿左右方向布置的第一导向件和与所述第一导向件滑动连接的第一滑块；所述纵向移动机构沿前后方向移动，所述纵向移动机构包括第二驱动装置、沿前后方向布置的第二导向件和与所述第二导向件滑动连接的第二滑块，述第二导向件固定连接于所述第一滑块下方，所述打印头设置在所述第二滑块上。

优选的，所述第一导向件包括前后间隔设置的前导向杆和后导向杆，所述第一滑块与所述前导向杆相配合设置有第一轴承座，所述第一滑块设置有供所述后导向杆滑动穿过的导槽，所述导槽在相对于所述后导向杆的上方设置有第一支撑块。

优选的，所述第二导向件包括上下间隔设置的上导向杆和下导向杆，所述第二滑块与所述下导向杆相配合设置有第二轴承座，所述第二滑块在相对于所述上导向杆的下方设置有第二支撑块。

优选的，所述打印头包括安装盒、安装于所述安装盒的墨盒喷头，以及铰接于所述安装盒上端且用于将所述墨盒喷头压紧安装于所述安装盒的弹扣组件。

优选的，所述弹扣组件包括上盖体、下盖体和弹簧，所述上盖体和所述下盖体卡接，所述弹簧夹设于所述上盖体和所述下盖体内，所述下盖体朝向所述墨盒喷头的一端设置有定位凸块。

优选的，所述升降空间后方设置有试喷台，所述试喷台上可拆卸设置有试喷托盘。

优选的，所述试喷台上方开设有卡槽，所述卡槽与所述试喷托盘卡接。

优选的，所述升降装置还包括导向机构，所述驱动机构包括电机和沿上下方向布置的丝杆，所述导向机构包括滑动配合的导轨和导向座，所述导轨设置有两条，分别沿所述丝杆前后间隔布置，所述导向座和所述滑块件一体成型。