[实用新型]一种抓取式装箱机

权利要求书

1.一种抓取式装箱机，包括工作台，其特征在于：所述工作台的顶部设为第一框体，所述第一框体上的顶部设有用于货物运输的传动机构，所述第一框体的顶部分别固定连接有第二框体，所述第二框体的顶部通过活动机构活动连接有用于抓取包装箱的抓取机构，且所述抓取机构位于货物的上方。

2.根据权利要求1所述的一种抓取式装箱机，其特征在于：所述传动机构包括滚辊、板链和第一电机，所述滚辊的个数为两个，两个所述滚辊的两端分别与第一框体的两端侧壁转动相连，所述板链套接在两个滚辊上，所述第一电机固定套接在长方体框体上，且所述第一电机输出端贯穿第一框体伸入第一框体的内部并与其中一个所述滚辊相固定。

3.根据权利要求1所述的一种抓取式装箱机，其特征在于：第二框体包括四个竖杆和四个横杆，每两个所述竖杆为一组，且每一组所述竖杆的顶部与其中一个横杆相固定，位于其中一组两端的两个竖杆分别与位于另一组两端的两个竖杆共同与另一个横杆固定连接，四个所述横杆组成长方形结构。

4.根据权利要求1所述的一种抓取式装箱机，其特征在于：所述活动机构包括导向杆、齿条、滑动板、第二电机和齿轮，所述导向杆的个数为两个，且所述齿条的两端和每个所述导向杆的两端分别与长方形结构两相对侧壁进行固定，且所述齿条与两个所述导向杆在长方形结构上平行设置，且所述齿条与两个导向杆呈倒三角状，所述滑动板共同滑动连接在两个导向杆上，且所述第二电机固定套设在滑动板的顶部，且所述第二电机的输出端伸入滑动板底部并与齿轮相固定，所述齿轮还与齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种抓取式装箱机，其特征在于：所述抓取机构包括固定板、第三电机、转动柱、固定块、连接块和夹板，所述固定板的个数、第三电机的个数、转动柱的个数、固定块的个数、连接块的个数和夹板的个数均为两个，所述滑动板的顶部两侧还分别连接有气缸，两个所述气缸活动端共同与固定板的顶部固定相连，且所述固定板的上分别开设有两个通槽，两个所述第三电机均固定套接在固定板的同一侧，且每个所述第三电机输出端均与转动柱相固定，且每个所述转动柱均转动套接在固定板上，且每个所述转动柱还位于通槽中，且每个所述固定块固定套接在位于通槽的转动柱上，每个所述连接块的一端均与固定块的底部相固定，每个所述夹板的一侧与连接块的底部侧壁相固定。