[实用新型]履带起重机回转校准系统及控制系统

权利要求书

1.一种履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述履带起重机回转校准系统安装在履带起重机中，包括：分别与人机交互系统相连接的自适应系统以及校准系统；

所述人机交互系统用于向操作工提供指令操作界面；

所述自适应系统用于通过自适应的方式获取工作电流；

所述校准系统用于将所述工作电流时的回转速度数据与预先设置的回转速度阈值进行校准运算，获得校准后的自适应电流。

2.根据权利要求1所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述回转校准系统中还包括样本压力数据存储器；所述样本压力数据存储器中存储样本压力数据。

3.根据权利要求2所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述样本压力数据中，最小开启压力值为40bar，对应的最小开启电流为130-230mA；最大运行压力为240bar，对应的最大运行电流为400-450mA。

4.根据权利要求1所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述回转校准系统中还包括电流增减器；

所述电流增减器用于对采集的所述工作电流进行增减。

5.根据权利要求1所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述回转速度数据包括：回转响应时间、回转加速时间以及回转一圈所需时间；

所述回转响应时间为0.1-0.8秒；

所述回转加速时间为0.1-2.0秒；

所述回转一圈所需时间为10-31秒。

6.根据权利要求1所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述回转校准系统还包括：回转速度传感器压力传感器；

所述回转速度传感器用于获取所述履带起重机的回转速度；

所述压力传感器用于采集所述履带起重机的回转压力。

7.根据权利要求1所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述回转校准系统中还包括：回转编码器；

所述回转编码器用于通过编码方式获取所述履带起重机的回转角度。

8.一种履带起重机回转控制系统，其特征在于，所述履带起重机回转控制系统包括：显示器、回转控制系统、回转组件以及如权利要求1至7任一项所述的履带起重机回转校准系统；

所述显示器用于展示回转控制效果；

所述回转控制系统经过所述履带起重机回转校准系统中的自适应以及自校准过程后，执行所述履带起重机的回转动作。

9.根据权利要求8所述的履带起重机回转控制系统，其特征在于，所述显示器为触屏显示器，所述触屏显示器的指令操作界面通过触控方式实现交互。

10.根据权利要求8所述的履带起重机回转控制系统，其特征在于，所述回转组件为回转泵或回转阀。