[实用新型]压铸镶件设备

说明书

本实用新型公开一种压铸镶件设备，属于压铸加工技术领域，其压铸镶件设备包括用于进行镶件上料操作的上料机构、用于将压铸件压铸成型在镶件上以实现压铸件与镶件的镶嵌操作的压铸机构、光电检测机架、成品下料机构、机械抓手以及机械臂，机械臂驱动连接机械抓手，以使得机械抓手在上料机构、压铸机构、光电检测机架以及成品下料机构之间进行多个自由度运动。本技术方案，其可有效解决现有技术对于结构比较复杂的压铸模产品采用压铸成型后再嵌入镶件导致产品牢固度不达标等技术问题以及人工直接进行压铸镶取件的安全性保障问题。

技术领域

本实用新型涉压铸加工技术领域，特别涉及一种压铸镶件设备。

背景技术

目前，有些压铸模产品结构比较复杂，如果使用传统的压铸成型后再嵌入镶件进行生产，容易导致产品牢固度不达标等缺点，另外，压铸生产过程中温度过高，现有人工直接进行压铸取件容易导致被烫伤的安全性问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种压铸镶件设备，旨在解决现有技术对于结构比较复杂的压铸模产品采用压铸成型后再嵌入镶件导致产品牢固度不达标等技术问题以及人工直接进行压铸镶取件的安全性保障问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种压铸镶件设备，所述压铸镶件设备包括用于进行镶件上料操作的上料机构、用于将压铸件压铸成型在所述镶件上以实现所述压铸件与所述镶件的镶嵌操作的压铸机构、光电检测机架、成品下料机构、机械抓手以及机械臂，所述机械臂驱动连接所述机械抓手，以使得所述机械抓手在所述上料机构、所述压铸机构、所述光电检测机架以及所述成品下料机构之间进行多个自由度运动。

可选地,所述上料机构包括上料工作台以及分别固设在所述上料工作台上的两上料滑台，所述两上料滑台相对平行间隔设置。

可选地,每一所述上料滑台包括导轨、滑块、镶件固定平台以及驱动所述滑块沿着所述导轨水平滑动的动力结构，所述镶件固定平台安设于所述滑块上，且所述镶件固定平台上设置有若干均匀设置的第一镶件容置槽孔。

可选地,所述上料机构还包括镶件二次定位座，所述镶件二次定位座固设在所述上料工作台邻近所述机械臂所在的一侧，且所述镶件二次定位座上设置有第二镶件容置槽孔。

可选地,所述压铸机构包括机架，机架上间隔设置有柱架和定模板，所述柱架和所述定模板之间架设有哥林柱，所述哥林柱上活动穿设有动模板，所述定模板上安装有定模模具，所述动模板上安装有动模模具，所述柱架上安设有与所述动模板驱动连接的曲肘机构，以驱使所述动模板沿所述哥林柱的轴向方向进行往复移动，所述定模模具上设置有镶件嵌入孔，以对应嵌入所述镶件。

可选地,所述成品下料机构包括支撑架体以及安设于所述支撑架体上的下料传送带。

可选地,所述机械臂包括机械臂主体及动力机构，所述机械臂主体包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体、第五臂体及第六臂体，所述第二臂体与所述第一臂体铰连接，所述第三臂体与所述第二臂体铰连接，所述第四臂体与所述第三臂体铰连接，所述第五臂体与所述第四臂体铰连接，所述第六臂体与所述第五臂体铰连接，所述动力机构内置于所述机械臂主体中以分别驱动所述第二臂体相对所述第一臂体转动、所述第三臂体相对所述第二臂体转动、所述第四臂体相对所述第三臂体转动、所述第五臂体相对所述第四臂体转动以及所述第六臂体相对所述第五臂体转动，所述第六臂体远离所述第五臂体的一端设置有抓手固定座，所述抓手固定座上安装有所述机械抓手。

可选地,所述机械抓手包括第一机械抓手与第二机械抓手，所述第一机械抓手固设于所述抓手固定座的一侧，所述第二机械抓手固设于所述抓手固定座的另一侧，且所述第一机械抓手的夹持尺寸小于所述第二机械抓手的夹持尺寸。