[实用新型]高空补料装置和智能餐饮制备系统

说明书

本实用新型公开了一种高空补料装置和智能餐饮制备系统，所述高空补料装置包括：物料架；平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆、驱动连杆、运动连杆和从动连杆，所述固定连杆与所述运动连杆平行，所述驱动连杆与所述从动连杆平行，所述运动连杆上设置有所述物料架。本实用新型的高空补料装置，利用平行四连杆机构的相对杆始终平行的特性，将物料架固定在平行四连杆机构的运动连杆上，与其相对的固定连杆不动，驱动与其相邻的驱动连杆和从动连杆转动，通过平行四连杆机构的转动实现物料架的上升或下降，上升或下降时可绕开物料架正下方的物体，并且保持物料架一直处于水平状态，不发生翻转。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是涉及一种高空补料装置和智能餐饮制备系统。

背景技术

为了提高空间利用率，将物料置于高处的物料架，节省了水平空间，当工作人员对物料进行补充时，一种方法是需要通过梯子或板凳往高处作业，工作人员去往高处作业不仅危险且很不方便；另一种方法是通过物料架直接垂直下降，但垂直下降容易碰撞到物料架正下方的物体，因此只适用于物料架正下方有一定空旷空间的情况，适用场合有限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高空补料装置，可以下降进行补料，方便作业；

本实用新型的另一个目的在于提出一种智能餐饮制备系统，包括上述的高空补料装置。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了高空补料装置，包括：物料架；平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆、驱动连杆、运动连杆和从动连杆，所述固定连杆与所述运动连杆平行，所述驱动连杆与所述从动连杆平行，所述运动连杆上设置有所述物料架。

本实用新型的高空补料装置，利用平行四连杆机构的相对杆始终平行的特性，将物料架固定在平行四连杆机构的运动连杆上，与其相对的固定连杆不动，驱动与其相邻的驱动连杆和从动连杆转动，通过平行四连杆机构的转动实现物料架的上升或下降，上升或下降时可绕开物料架正下方的物体，并且保持物料架一直处于水平状态，不发生翻转。

进一步地，还包括：驱动件，所述驱动件与所述驱动连杆相连以驱动所述驱动连杆相对所述固定连杆转动。

进一步地，所述驱动连杆包括：第一段和与所述第一段相连的第二段，所述第一段的两端分别与所述固定连杆和所述运动连杆铰接，所述第二段的自由端与所述驱动件的输出端铰接。

进一步地，所述驱动件包括：电机和与所述电机相连的电机推杆，所述电机推杆的自由端与所述驱动连杆相连。

进一步地，所述固定连杆和所述运动连杆均沿上下方向延伸。

进一步地，所述平行四连杆结构构造为多个，且多个所述平行四连杆机构的所述运动连杆均与所述物料架相连。

进一步地，所述物料架上设置有用于收纳饮品胶囊的饮品胶囊收纳装置。

进一步地，所述饮品胶囊收纳装置包括：本体，所述本体上设置有存储饮品胶囊的胶囊滑道；限位件，所述限位件形成在所述本体的一端，所述限位件具有锁止状态和解锁状态，在所述限位件处于锁止状态时所述限位件适于止抵所述饮品胶囊，在所述限位件处于解锁状态时，所述饮品胶囊适于从所述胶囊滑道中脱离。

进一步地，所述本体包括：底板以及与所述底板在前后方向上相对设置且间隔开的导向板，所述底板与所述导向板之间限定出所述胶囊滑道，所述饮品胶囊的凸缘可滑动地设置在所述胶囊滑道内。

本实用新型另一方面提出了智能餐饮制备系统，包括所述的高空补料装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。