[实用新型]一种球阀烘干出料装置有效
| 申请号： | 201922499502.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211895051U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 上海宝嵩机器人有限公司;张毅 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/24;F26B25/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 球阀 干出 装置 | ||
1.一种球阀烘干出料装置，其特征在于：包括球阀位置视觉检测相机（1）、设置在球阀烘干机出料口处的换位机构以及设置在所述换位机构一侧的夹取机器人（2），所述球阀位置视觉检测相机（1）和夹取机器人（2）通信连接，所述换位机构包括基座（3）、一号推移气缸（4）和二号推移气缸（5）；所述基座（3）与球阀烘干机连接，位于球阀烘干机出料口的一侧，基座（3）上设置有球阀放置工位（31）；所述一号推移气缸（4）和二号推移气缸（5）均水平设置，其中一号推移气缸（4）安装在球阀烘干机出料口处，用于将出料口处的球阀推移至基座（3）上，所述二号推移气缸（5）安装在基座（3）上，用于将基座（3）上的球阀推移至球阀放置工位（31）上，所述球阀位置视觉检测相机（1）位于球阀放置工位（31）的上方，用于检测该工位上的球阀的位置，所述夹取机器人（2）用于夹取球阀放置工位（31）上的球阀。
2.根据权利要求1所述的球阀烘干出料装置，其特征在于：换位机构还包括一块安装在球阀烘干机出料口处的挡板（6），挡板（6）上开设有进料槽道（61）和出料槽道（62），进料槽道（61）和出料槽道（62）呈夹角为直角地相通连接；所述一号推移气缸（4）与挡板（6）连接，其气缸杆端部安装有一号推块（41），一号推块（41）位于出料槽道（62）中。
3.根据权利要求1所述的球阀烘干出料装置，其特征在于：所述二号推移气缸（5）的气缸杆端部安装有二号推块（51）。
4.根据权利要求1所述的球阀烘干出料装置，其特征在于：所述夹取机器人（2）具有卡爪式机械手（21）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宝嵩机器人有限公司;张毅，未经上海宝嵩机器人有限公司;张毅许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922499502.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种球阀手柄组装设备
- 下一篇：一种用于SCR反应器的旋转式吹灰装置
