[实用新型]仓储分拣机

权利要求书

1.一种仓储分拣机，其特征在于，包括：

货架，设置有多个用于放置商品的储物空间；

驱动组件，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构安装于货架一侧，所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构可带动所述第二驱动机构相对于所述货架运动；

吸盘组件，安装于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构可带动所述吸盘组件相对于所述货架运动。

2.根据权利要求1所述的仓储分拣机，其特征在于，

所述吸盘组件包括工作平台、吸盘、连接杆、安装座、滑块、导轨机构和动力装置，所述工作平台安装于所述第二驱动机构，所述吸盘安装于所述连接杆的一端，所述安装座固定安装于所述工作平台上靠近所述货架的一端，所述连接杆穿过所述安装座并可相对于所述安装座滑动，所述滑块安装于所述导轨机构，并且所述滑块可沿所述导轨机构滑动，所述动力装置安装于所述导轨机构，并与所述导轨机构连接，所述动力装置通过所述导轨机构与所述滑块连接，并可驱动所述滑块沿所述导轨机构滑动。

3.根据权利要求2所述的仓储分拣机，其特征在于，

所述吸盘组件还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述工作平台上靠近所述货架的一端，并位于所述安装座和所述货架之间。

4.根据权利要求3所述的仓储分拣机，其特征在于，

所述连接杆呈中空管状，所述连接杆与所述吸盘连通。

5.根据权利要求4所述的仓储分拣机，其特征在于，

所述吸盘为真空式吸盘，其通过所述连接杆与真空泵连通。

6.根据权利要求3所述的仓储分拣机，其特征在于，

所述压力传感器内嵌于所述工作平台的承载面上。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的仓储分拣机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一安装支架、第一丝杆、第一引导杆、第一驱动装置和第一滑动件，所述第一丝杆和所述第一引导杆均安装于所述第一安装支架内；所述第一滑动件设置有第一螺纹孔和第一贯孔，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹孔，所述第一引导杆穿过所述第一贯孔；所述第一驱动装置安装于所述第一安装支架一端的外侧面，所述第一驱动装置与所述第一丝杆的一端连接，所述第一驱动装置可驱动所述第一丝杆转动，从而使得所述第一滑动件沿所述第一引导杆滑动。

8.根据权利要求7所述的仓储分拣机，其特征在于，

所述第二驱动机构包括第二安装支架、第二丝杆、第二引导杆、第二驱动装置和第二滑动件，所述第二丝杆和所述第二引导杆均安装于所述第二安装支架内；所述第二滑动件设置有第二螺纹孔和第二贯孔，所述第二丝杆穿过所述第二螺纹孔，所述第二引导杆穿过所述第二贯孔；所述第二驱动装置安装于所述第二安装支架一端的外侧面，所述第二驱动装置与所述第二丝杆的一端连接，所述第二驱动装置可驱动所述第二丝杆转动，从而使得所述第二滑动件沿所述第二引导杆滑动；第二安装支架的另一端与所述第一滑动件固定连接；所述工作平台与所述第二滑动件固定连接。

9.根据权利要求8所述的仓储分拣机，其特征在于，

所述第二驱动机构还包括承载件，所述承载件与所述第二滑动件固定连接，所述工作平台安装于所述承载件上。

10.根据权利要求7所述的仓储分拣机，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置以及动力装置为步进电机。