[实用新型]线材整理装置

权利要求书

1.一种线材整理装置，其特征在于：包括安装架、定位机构和理线机构，所述安装架包括第一支柱、第二支柱和横梁，所述定位机构固定安装于所述横梁上并用于对线材进行按压定位，所述横梁的两端分别与所述第一支柱和所述第二支柱固定连接，所述横梁的两端分别连接于所述第一支柱和所述第二支柱的顶部，所述定位机构固定安装于所述横梁上位于所述第一支柱和所述第二支柱之间；

所述理线机构与所述第一支柱或所述第二支柱相邻设置，且所述理线机构位于所述第一支柱、所述第二支柱和所述横梁相同的一侧，所述理线机构位于所述定位机构正下方的一侧并用于对经所述定位机构定位的线材进行理顺。

2.根据权利要求1所述的线材整理装置，其特征在于：所述理线机构包括底座、安装板、第一连接块、安装块和抓取组件，所述安装板固定安装于所述底座的顶部，所述第一连接块设置于所述安装板和所述底座之间并用于保证所述安装板和所述底座之间垂直稳定，所述安装块固定安装于所述安装板的侧面，且所述安装块位于所述安装板的上部分，所述安装块与所述抓取组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的线材整理装置，其特征在于：所述抓取组件包括横移气缸、爪手气缸、第一组爪手和第二组爪手，所述横移气缸与所述安装块固定连接，所述横移气缸的活塞杆与所述爪手气缸固定连接并用于带动所述爪手气缸进行移动，所述爪手气缸包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别与所述第一组爪手和所述第二组爪手固定连接并用于带动所述第一组爪手和所述第二组爪手实现合并抓取的操作。

4.根据权利要求2所述的线材整理装置，其特征在于：所述安装板上位于所述安装板顶部的夹角位置处设置有圆形安装孔，环绕所述圆形安装孔设置有若干弧形条状安装孔，所述安装块上的螺丝孔与所述圆形安装孔和各所述弧形条状安装孔相对设置用于实现所述安装块的倾斜角度的转动。

5.根据权利要求1所述的线材整理装置，其特征在于：所述定位机构包括下移固定板、下移气缸、移动组件、定位固定板、定位安装板、第二连接块、限位组件、定位块和定位气缸，所述下移固定板与所述横梁固定连接，所述下移气缸固定安装于所述下移固定板上与所述横梁连接面相对的一面，且所述下移气缸位于所述下移固定板的上部分，所述移动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨底部与所述下移固定板固定连接，且位于所述下移固定板上与所述横梁连接面相对的一面上，所述滑轨相邻于所述下移气缸设置，所述滑块一面与所述定位固定板侧面固定连接，且所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述定位固定板与所述定位安装板固定连接，且所述定位安装板位于所述定位固定板的下部分，所述定位安装板固定安装于所述定位固定板上与所述滑块连接面相对的一面，所述定位安装板底部与所述定位块固定连接，且所述定位安装板与所述定位气缸固定连接，所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和移动块，所述第一限位块和所述第二限位块均固定安装于所述下移固定板的一侧，所述移动块固定安装于所述定位固定板上与所述第一限位块和所述第二限位块相邻的一侧，且所述移动块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间并用于限制定位固定板的移动范围。

6.根据权利要求5所述的线材整理装置，其特征在于：所述定位固定板上与所述下移气缸对应的位置安装有抵接块用于与所述下移气缸的输出端进行抵接，在所述抵接块上与所述下移气缸输出端相对应的位置设置有抵接凹槽用于容纳所述下移气缸输出端插入。

7.根据权利要求5所述的线材整理装置，其特征在于：所述第一限位块和所述第二限位块上均设有相对朝向的弹性件用于对移动块的限位进行缓冲。

8.根据权利要求5～7任一项所述的线材整理装置，其特征在于：所述横梁设置有两个，两个所述横梁上下平行排布，且两个所述横梁的两端均与所述下移固定板固定连接并用于保证所述下移固定板的稳固性。

9.根据权利要求1～7任一项所述的线材整理装置，其特征在于：所述第一支柱底部设置有第一连接件组，所述第二支柱底部设置有第二连接件组，所述第一连接件组一面与所述第一支柱固定连接，所述第二连接件组一面与所述第二支柱固定连接。