[实用新型]智能烹饪设备

说明书

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种智能烹饪设备。搅拌杆初始时横向放置在远离搅拌工位的位置，安装有搅拌杆的转动件在随行进件往搅拌工位移动的途中与导转件接触，接触点沿转动件或导转件的斜面移动使得转动件被导转件横拨转动，在接触点沿斜面移动的过程中，搅拌杆在转动件的带动下一边横移一边往下转动至搅拌工位，可以避免被烹饪容器碰触阻挡。该智能烹饪设备结构简单且能一并实现搅拌杆横向移动和下伸到搅拌工位的动作。

技术领域

本实用新型涉及智能烹饪技术领域，特别涉及一种智能烹饪设备。

背景技术

用智能烹饪设备煮粥或煮饭时，需要往烹饪器具内添加食材和水，并对添加的食材进行清洗。由于煮粥和煮饭的食材主要是大米，大米在浸水后容易板结，仅靠浸泡难以清洗干净。烹饪设备中往往设有搅拌机构，在添加完食材和水后，搅拌机构带动搅拌杆横向移动到烹饪器具的向上的敞口处，再驱使搅拌杆向下伸到搅拌杆底端接触盛在烹饪器具内的食材的位置(搅拌工位)，然后搅拌杆摆动或者烹饪器具转动，从而实现对食材的搅拌清洗。智能烹饪设备本身需要设置往烹饪设备内注水和添加食材的机构，再增加分别驱使搅拌杆横向移动和下伸到搅拌工位的驱动结构，使得智能烹饪设备的内部结构更加复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种智能烹饪设备，其通过简单的驱动结构来实现搅拌杆横向移动和下伸到搅拌工位的动作。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能烹饪设备，包括控制器、横移搅拌机构、烹饪器具以及带动烹饪器具竖向移动的升降装置，升降装置连接控制器；

横移搅拌机构包括横向轨道、行进件、驱动行进件沿横向轨道行进和退回的行进电机、装在行进件上的转动件以及固定在转动件上的搅拌杆，行进电机连接控制器，在转动件随行进件行进的途中设有导转件，转动件和导转件这两者当中一者具有斜面，转动件在随行进件行进的途中其转动支点以外的部位接触导转件，接触点沿斜面移动使得转动件被导转件横拨转动从而带动搅拌杆往下转动至位于烹饪器具内的搅拌工位；

烹饪器具的移动轨迹与搅拌杆的移动轨迹存在重叠，搅拌工位位于下移到位的烹饪器具内，控制器在控制升降装置带动烹饪器具下移到位之后控制行进电机驱动行进件沿横向轨道行进，以使搅拌杆往下转动至搅拌工位。

智能烹饪设备的搅拌杆初始时横向放置在远离搅拌工位的位置，安装有搅拌杆的转动件在随行进件往搅拌工位移动的途中与导转件接触，接触点沿转动件或导转件的斜面移动使得转动件被导转件横拨转动，在接触点沿斜面移动的过程中，搅拌杆在转动件的带动下一边横移一边往下转动至搅拌工位，可以避免被烹饪容器碰触阻挡。该智能烹饪设备结构简单且能一并实现搅拌杆横向移动和下伸到搅拌工位的动作。

附图说明

图1为智能蒸煮设备的立体图；

图2为智能蒸煮设备在加工位处的内部结构示意图；

图3为智能蒸煮设备的蒸笼被送入冷藏柜内的状态示意图；

图4为智能蒸煮设备的柜门打开状态下的示意图；

图5为智能蒸煮设备的储料箱的开合板的安装结构示意图；

图6为智能蒸煮设备的食材下料机构结构示意图；

图7为智能蒸煮设备的储料箱的料仓内部结构示意图；

图8为智能蒸煮设备的横移驱动机构的结构示意图；

图9为智能蒸煮设备的横移驱动机构的工作过程示意图，其中9(a)、9(b)、9(c)分别表示转动件被导转件横拨转动前、转动中和转动后的状态；

图10为智能蒸煮设备的横移驱动机构的工作状态示意图；

图11为图10中暂存室沿A-A方向的剖视图；