[实用新型]车辆控制系统和车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆控制系统和车辆，所述车辆控制系统包括：多个车身电子部件、多个域传输节点、车身控制器、供电电源。其中，每个域传输节点均与至少一个车身电子部件无线电连接和无线通信连接；供电电源与车身控制器有线电连接，以给车身控制器供电；车身控制器分别与每个域传输节点有线电连接和有线通信连接，用以将控制信号和供电电源提供的电能通过有线方式传输至每个域传输节点，每个域传输节点用以将接收到的控制信号和电能通过无线方式传输至相应的车身电子部件。由此，该车辆控制系统能够减少布线总量，降低布线难度，同时节省车辆控制系统的布置空间，有利于提高车辆控制系统的控制效率。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、一种车辆。

背景技术

在车辆电气化、智能化和网联化的发展趋势下，车辆电子控制系统复杂度日益增加，车身电子部件也随着增多。这些车身电子部件包括传感器、执行部件、ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)等，这些车身电子部件都是通过线缆与车身控制部件相连，例如，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)，其控制对象较多，一般需要对应控制数十个车身电子部件。同时，目前还出现了域集中化控制的趋势和域控制器概念，域控制器将车辆的几个功能域的应用功能集成到一个控制器中。

图1示出了相关技术中的车身控制器与车身电子部件的连接方式。参见图1，整车上的低压蓄电池与车身控制器通过低压供电线缆相连，车身控制器与车身电子部件的连线一般包括电源线和信号线。车身控制器为车身电子部件提供电源供应，同时通过信号连线向车身电子部件发送控制信号，采集车身电子部件的信息等。由于VCU、域控制器这些车身控制器需要大量线缆与车身电子部件相连，因此存在整车布线困难，车身控制器没有足够空间来布置端子出线等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种车辆控制系统，以减少车辆控制系统的布线总量，降低布线难度，同时节省车辆控制系统的布置空间，且提高车辆控制系统的控制效率。

本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本实用新型提出了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：多个车身电子部件，多个域传输节点，每个所述域传输节点均与至少一个所述车身电子部件无线电连接和无线通信连接；车身控制器，所述车身控制器分别与每个所述域传输节点有线电连接和有线通信连接；供电电源，所述供电电源与所述车身控制器有线电连接，以给所述车身控制器供电；其中，所述车身控制器用以将所述供电电源提供的电能通过有线供电方式传输至每个所述域传输节点，每个所述域传输节点用以将接收到的电能通过无线供电方式传输至相应的车身电子部件；所述车身控制器还用以将控制信号通过有线通信方式传输至相应的域传输节点，每个所述域传输节点还用以将接收到的控制信号通过无线通信方式传输至相应的车身电子部件。

根据本实用新型的车辆控制系统，通过设置多个域传输节点分别与至少一个车身电子部件无线电连接和无线通信连接，其中，车身控制器与各个域传输节点有线电连接和有线通信连接，车身控制器可以将控制信号和供电电源所提供的电能传输至每个域传输节点，域传输节点再将控制信号和电能无线传输给相应的车身电子部件，从而对车身电子部件进行控制。由此，该车辆控制系统能够减少车辆控制系统的布线总量，降低布线难度，同时节省车辆控制系统的布置空间，且提高车辆控制系统的控制效率。

另外，本实用新型的车辆控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在一些示例中，每个所述域传输节点通过CAN通信总线或Ethernet通信总线与所述车身控制器有线通信连接。

在一些示例中，每个所述域传输节点和与其对应连接的车身电子部件之间的空间距离小于或者等于0.5m。