[实用新型]电缆取线装置

权利要求书

1.一种电缆取线装置，至少包括绕线机构(10)，其特征在于，所述绕线机构至少包括：

基座(19)，所述基座固定设置；

绕线主轴(13)，所述绕线主轴的一端与基座旋转活动连接，所述基座内设置有用于驱动所述绕线主轴旋转的驱动装置；

绕线盘(11)，所述绕线盘与所述绕线主轴固定连接；

绕线支撑杆(12)，多根所述绕线支撑杆环绕所述绕线主轴设置，所述绕线支撑杆的一端与所述绕线盘铰接；

滑套(15)，所述滑套与所述绕线主轴轴向滑动连接；

伸缩机构(16)，所述伸缩机构的一端与所述绕线盘连接，另一端与所述滑套连接；

连杆(14)，所述连杆与绕线支撑杆一一对应，所述连杆的一端与绕线支撑杆靠近自由端的位置铰接，所述连杆的另一端与滑套铰接。

2.按照权利要求1所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括至少一个夹线机构(50)，所述夹线机构固定连接于所述绕线支撑杆上。

3.按照权利要求2所述的电缆取线装置，其特征在于，所述夹线机构至少包括固定夹体(51)、活动夹体(52)以及用于驱动所述活动夹体相对固定夹体运动的驱动缸(53)，所述固定夹体和驱动缸分别与绕线支撑杆固定连接，所述活动夹体连接于驱动缸的输出端。

4.按照权利要求1所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括绕线支架(18)，所述绕线支架环绕绕线支撑杆设置并绕线盘固定连接。

5.按照权利要求1所述的电缆取线装置，其特征在于，所述绕线主轴的自由端设置有挡板(17)。

6.按照权利要求1-5任一项所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括与绕线机构相对设置的辅助绕线机构(20)，所述辅助绕线机构至少包括：

副基座(25)，所述副基座的下方设置有用于驱动所述副基座相对基座运动的驱动系统；

副轴(22)，所述副轴与副基座旋转活动连接；

旋转盘(21)，所述旋转盘固定连接于所述副轴的自由端，所述旋转盘面向绕线盘的一侧设置有容纳绕线支撑杆穿过的型腔；

挡盘(24)，所述型腔中心设置有挡盘，所述挡盘设置有用于驱动所述挡盘沿副轴轴向运动的直线运动机构。

7.按照权利要求6所述的电缆取线装置，其特征在于，所述直线运动机构至少包括：

活塞腔(221)，所述活塞腔设置于副轴内部，所述活塞腔靠近旋转盘的一端敞口，所述活塞腔连接有液压系统或气压系统；

活塞杆(222)，所述活塞杆与所述活塞腔轴向活动连接，所述活塞杆的自由端与所述挡盘固定连接。

8.按照权利要求6所述的电缆取线装置，其特征在于，所述驱动系统至少包括齿条、驱动齿轮、动力机构以及导向机构，所述齿条固定设置，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述动力机构用于驱动所述齿轮旋转，所述导向机构的导向方向与所述齿条的长度方向平行。

9.按照权利要求7或8所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括支座(30)，所述支座设置于绕线机构与辅助绕线机构之间，所述支座的上表面为斜面。

10.按照权利要求9所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括底座，所述底座固定设置，所述绕线机构、辅助绕线机构以及支座均设置于底座上。