[实用新型]一种用于柱状物的搬运堆垛车

权利要求书

1.一种用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，包括：

可移动的车体；

安装在所述车体上的举升装置，用于驱动夹持旋转装置在竖直方向上上升或下降；

用于将柱状物由竖直状态转化为水平状态的夹持旋转装置，包括：安装在所述举升装置上的旋转机构，以及安装在所述旋转机构上的夹持托底机构；所述夹持托底机构用于夹持竖直状态的柱状物、并托底竖直状态的柱状物的底部，所述旋转机构用于在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物转化为水平状态。

2.如权利要求1所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹持托底机构包括：两个夹爪组件，以及位于两个夹爪组件之间的托底组件，所述两个夹爪组件可相向移动、以夹持柱状物，或者，可相对移动、以释放柱状物；所述托底组件用于托底柱状物的底部；所述两个夹爪组件相向移动后均与柱状物之间间隔第一预设距离，所述两个夹爪组件相对移动后之间间隔第二预设距离。

3.如权利要求2所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹持托底机构还包括：限位控制单元，所述限位控制单元用于控制所述两个夹爪组件相向移动后均与柱状物之间间隔所述第一预设距离，控制所述两个夹爪组件相对移动后之间间隔的距离为所述第二预设距离。

4.如权利要求3所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹持托底机构还包括：固定在所述旋转机构上的固定板，可转动的安装在所述固定板上的双向丝杠，分别螺接在所述双向丝杠左旋螺纹段上的左旋螺母和螺接在所述双向丝杠右旋螺纹段上的右旋螺母，以及用于驱动所述双向丝杠转动的驱动电机；所述双向丝杠固定在所述驱动电机的电机轴端，所述两个夹爪组件分别固定在所述左旋螺母和右旋螺母上；所述托底组件固定在所述固定板上。

5.如权利要求4所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹爪组件均包括：竖向设置的夹爪固定板，以及横向固定在所述夹爪固定板上的至少一个夹爪；所述夹爪固定板固定在所述左旋螺母和右旋螺母上；所述夹爪的夹持位形成为弧形夹持部，所述弧形夹持部适于所述柱状物的外表面，且所述弧形夹持部上还设置有缓冲垫；所述托底组件包括：固定在所述固定板上的托底固定板，横向固定在所述托底固定板底端的托底板，以及固定在所述托底固定板和托底板连接处的至少一个连接肋。

6.如权利要求4所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述限位控制单元包括：第一光电开关和第二光电开关；沿所述两个夹爪组件的移动方向，所述第一光电开关和第二光电开关分别位于一所述夹爪组件的两侧，且所述第一光电开关靠近另一所述夹爪组件；所述第一光电开关和第二光电开关均与所述驱动电机电连接，所述第一光电开关用于控制两个夹爪组件相向移动后与柱状物之间的距离在第一预设距离范围内，所述第二光电开关用于控制两个夹爪组件相对移动后的距离在第二预设距离范围内；所述第二预设距离大于第一预设距离。

7.如权利要求4所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述旋转机构包括：可绕自身转动轴沿顺时针方向或逆时针方向转动的转动件，以及用于为所述转动件的转动提供动力的转动件驱动组件；所述固定板安装在所述转动件的轴向端面上。

8.如权利要求7所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述转动件包括蜗轮，所述转动件驱动组件包括：转动件驱动电机和安装在所述转动件驱动电机轴端的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述转动件驱动电机驱动所述蜗杆转动，以带动所述蜗轮转动；所述转动件的轴心线重合于所述蜗轮的轴心线。

9.如权利要求1所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述举升装置包括：竖向设置的两个导向部，可滑动的设置在所述两个导向部上的滑动部，安装在所述两个导向部上的驱动缸，以及安装在所述驱动缸活塞杆端的连接件；所述夹持旋转装置安装在所述连接件上，所述驱动缸用于为所述滑动部沿两个导向部在竖直方向上往复运动提供动力，以带动所述连接件在竖直方向上往复运动。

10.如权利要求2所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹持托底机构还包括：控制开关，所述控制开关具有启动档位、旋转档位以及停止档位，所述启动档位用于控制所述两个夹爪组件相向移动、以夹持柱状物，所述旋转档位用于控制所述旋转机构在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物转换为水平状态，所述停止档位用于控制所述两个夹爪组件相对移动、以释放柱状物。