[实用新型]挂挡机构及云台

权利要求书

1.挂挡机构，其特征在于：包括齿盘、中心轴、止动轴、止动座和基座；

所述齿盘可转动地设于所述中心轴上；

所述止动座固设于所述止动轴上，所述基座上设有限位孔，所述止动轴设于所述限位孔内，所述限位孔能阻止所述止动轴转动；

所述齿盘的周向设有多个齿槽，所述止动座能抵接所述齿槽的侧壁以阻止所述齿盘正转和反转；

所述止动轴能相对于所述基座沿所述止动轴的轴向运动以使所述止动座插入或退出所述齿槽；

所述齿槽的侧壁与所述止动座的所有抵接位置：所述齿槽的侧壁对所述止动座的压力方向与所述齿槽的侧壁的与所述止动座的抵接位置的运动方向的夹角的范围为0°-20°。

2.根据权利要求1所述的挂挡机构，其特征在于：所述齿槽的侧壁对所述止动座的压力方向经过所述止动轴的轴线。

3.根据权利要求2所述的挂挡机构，其特征在于：所述止动座包括分别用于伸入所述齿槽的第一凸起和第二凸起；

当所述第一凸起抵接于一个所述齿槽的侧壁时，所述第二凸起抵接于另一个所述齿槽的侧壁。

4.根据权利要求3所述的挂挡机构，其特征在于：所述第一凸起抵接于一个所述齿槽的朝向所述齿盘的正转方向上的侧壁，所述第二凸起抵接于另一个所述齿槽的朝向所述齿盘的反转方向上的侧壁。

5.根据权利要求3所述的挂挡机构，其特征在于：所述第一凸起的宽度和所述第二凸起的宽度均小于所述齿槽的槽宽。

6.根据权利要求3所述的挂挡机构，其特征在于：所述齿槽的相对的两侧壁上均设有第一止动面，所述第一凸起的外壁上设有与所述第一止动面抵接的第二止动面，所述第二凸起的外壁上设有与所述第一止动面抵接的第三止动面。

7.根据权利要求6所述的挂挡机构，其特征在于：所述第一止动面与所述齿盘的外圆周面相接。

8.根据权利要求6所述的挂挡机构，其特征在于：同一所述齿槽的两个所述第一止动面均倾斜设置，且在所述止动座插入所述齿槽的方向上相互靠近。

9.根据权利要求6所述的挂挡机构，其特征在于：同一所述齿槽的两个所述第一止动面均朝向所述齿槽的开口方向倾斜并逐渐相互远离。

10.云台，其特征在于：包括若干阻尼片和权利要求1-9任意一项所述的挂挡机构，所述阻尼片固设于所述中心轴上，所述阻尼片与所述齿盘抵接；

所述止动座插入所述齿槽时，所述阻尼片与所述齿盘相对转动；

所述止动座退出所述齿槽时，所述阻尼片与所述齿盘同步转动。