[实用新型]一种垛式支架转载装置的液压控制系统

权利要求书

1.一种垛式支架转载装置的液压控制系统，其特征在于：包括马达驱动部（1）、抬升部（2）、微动调整部（3）、顶撑稳固部（4）和履带张紧部（5）；

所述马达驱动部（1）包括液压马达Ⅰ（11）、液压马达Ⅱ（12）、驱动部换向阀Ⅰ（13）、驱动部换向阀Ⅱ（14）和驱动部换向阀Ⅲ（15），驱动部换向阀Ⅰ（13）、驱动部换向阀Ⅱ（14）和驱动部换向阀Ⅲ（15）均为三位四通阀，驱动部换向阀Ⅰ（13）的工作油口A、驱动部换向阀Ⅱ（14）的工作油口A和驱动部换向阀Ⅲ（15）的工作油口A均同时与液压马达Ⅰ（11）的工作油口A和液压马达Ⅱ（12）的工作油口A相连接，驱动部换向阀Ⅰ（13）的工作油口B、驱动部换向阀Ⅱ（14）的工作油口B和驱动部换向阀Ⅲ（15）的工作油口B均同时与液压马达Ⅰ（11）的工作油口B和液压马达Ⅱ（12）的工作油口B相连接；驱动部换向阀Ⅰ（13）的工作油口A处、驱动部换向阀Ⅱ（14）的工作油口A处、驱动部换向阀Ⅲ（15）的工作油口A处、液压马达Ⅰ（11）的工作油口B处和液压马达Ⅱ（12）的工作油口B处均设有截止阀，液压马达Ⅰ（11）的工作油口A和液压马达Ⅱ（12）的工作油口A间相连通的油液通路上设有截止阀；

所述抬升部（2）包括主抬升油缸Ⅰ（21）、主抬升油缸Ⅱ（22）、抬升部换向阀Ⅰ（23）、抬升部换向阀Ⅱ（24）和抬升部换向阀Ⅲ（25），抬升部换向阀Ⅰ（23）、抬升部换向阀Ⅱ（24）和抬升部换向阀Ⅲ（25）均为三位四通阀，抬升部换向阀Ⅰ（23）的工作油口A、抬升部换向阀Ⅱ（24）的工作油口A和抬升部换向阀Ⅲ（25）的工作油口A均同时与主抬升油缸Ⅰ（21）的有杆腔和主抬升油缸Ⅱ（22）的有杆腔连通，抬升部换向阀Ⅰ（23）的工作油口B、抬升部换向阀Ⅱ（24）的工作油口B和抬升部换向阀Ⅲ（25）的工作油口B均同时与主抬升油缸Ⅰ（21）的无杆腔和主抬升油缸Ⅱ（22）的无杆腔连通；主抬升油缸Ⅰ（21）有杆腔和主抬升油缸Ⅱ（22）有杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀，主抬升油缸Ⅰ（21）无杆腔和主抬升油缸Ⅱ（22）无杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀；

所述抬升部（2）还包括副抬升油缸Ⅰ（26）、副抬升油缸Ⅱ（27）、抬升部换向阀Ⅳ（28）、抬升部换向阀Ⅴ（29）和抬升部换向阀Ⅵ（20），抬升部换向阀Ⅳ（28）、抬升部换向阀Ⅴ（29）和抬升部换向阀Ⅵ（20）均为三位四通阀，抬升部换向阀Ⅳ（28）的工作油口A、抬升部换向阀Ⅴ（29）的工作油口A和抬升部换向阀Ⅵ（20）的工作油口A均同时与副抬升油缸Ⅰ（26）的有杆腔和副抬升油缸Ⅱ（27）的有杆腔连通，抬升部换向阀Ⅳ（28）的工作油口B、抬升部换向阀Ⅴ（29）的工作油口B和抬升部换向阀Ⅵ（20）工作油口B均同时与副抬升油缸Ⅰ（26）的无杆腔和副抬升油缸Ⅱ（27）的无杆腔连通；副抬升油缸Ⅰ（26）有杆腔和副抬升油缸Ⅱ（27）有杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀，副抬升油缸Ⅰ（26）无杆腔和副抬升油缸Ⅱ（27）无杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀；

所述微动调整部（3）包括缩紧油缸Ⅰ（31）、缩紧油缸Ⅱ（32）、缩紧油缸Ⅲ（33）、缩紧油缸Ⅳ（34）、调整部换向阀Ⅰ（35）、调整部换向阀Ⅱ（36）、调整部换向阀Ⅲ（37）、调整部换向阀Ⅳ（38）和调整部换向阀Ⅴ（39），调整部换向阀Ⅰ（35）、调整部换向阀Ⅱ（36）、调整部换向阀Ⅲ（37）、调整部换向阀Ⅳ（38）和调整部换向阀Ⅴ（39）均为三位四通阀，调整部换向阀Ⅰ（35）的工作油口A、调整部换向阀Ⅱ（36）的工作油口A、调整部换向阀Ⅲ（37）的工作油口A、调整部换向阀Ⅳ（38）的工作油口A和调整部换向阀Ⅴ（39）的工作油口A均同时与缩紧油缸Ⅰ（31）的有杆腔、缩紧油缸Ⅱ（32）的有杆腔、缩紧油缸Ⅲ（33）的有杆腔和缩紧油缸Ⅳ（34）的有杆腔连通，调整部换向阀Ⅰ（35）的工作油口B、调整部换向阀Ⅱ（36）的工作油口B、调整部换向阀Ⅲ（37）的工作油口B、调整部换向阀Ⅳ（38）的工作油口B和调整部换向阀Ⅴ（39）的工作油口B均同时与缩紧油缸Ⅰ（31）的无杆腔、缩紧油缸Ⅱ（32）的无杆腔、缩紧油缸Ⅲ（33）的无杆腔和缩紧油缸Ⅳ（34）的无杆腔连通；缩紧油缸Ⅰ（31）的有杆腔、缩紧油缸Ⅱ（32）的有杆腔、缩紧油缸Ⅲ（33）的有杆腔和缩紧油缸Ⅳ（34）的有杆腔依序油路连通，且相邻缩紧油缸的有杆腔连通油路上设有截止阀，缩紧油缸Ⅰ（31）的无杆腔、缩紧油缸Ⅱ（32）的无杆腔、缩紧油缸Ⅲ（33）的无杆腔和缩紧油缸Ⅳ（34）的无杆腔依序油路连通，且相邻缩紧油缸的无杆腔连通油路上设有截止阀；

所述顶撑稳固部（4）包括单体支架油缸Ⅰ（41）、单体支架油缸Ⅱ（42）、稳固部换向阀Ⅰ（43）和稳固部换向阀Ⅱ（44），稳固部换向阀Ⅰ（43）和稳固部换向阀Ⅱ（44）均为三位四通阀，稳固部换向阀Ⅰ（43）的工作油口A与单体支架油缸Ⅰ（41）的有杆腔相连通，稳固部换向阀Ⅰ（43）的工作油口B与单体支架油缸Ⅰ（41）的无杆腔相连通，稳固部换向阀Ⅱ（44）的工作油口A与单体支架油缸Ⅱ（42）的有杆腔相连通，稳固部换向阀Ⅱ（44）的工作油口B与单体支架油缸Ⅱ（42）的无杆腔相连通；

所述履带张紧部（5）包括张紧油缸Ⅰ（51）、张紧油缸Ⅱ（52）、张紧部换向阀Ⅰ（53）、张紧部换向阀Ⅱ（54）和张紧部换向阀Ⅲ（55），张紧部换向阀Ⅰ（53）、张紧部换向阀Ⅱ（54）和张紧部换向阀Ⅲ（55）均为三位四通阀，张紧部换向阀Ⅰ（53）的工作油口A、张紧部换向阀Ⅱ（54）的工作油口A和张紧部换向阀Ⅲ（55）的工作油口A均同时与张紧油缸Ⅰ（51）的有杆腔和张紧油缸Ⅱ（52）的有杆腔相连通，张紧部换向阀Ⅰ（53）的工作油口B、张紧部换向阀Ⅱ（54）的工作油口B和张紧部换向阀Ⅲ（55）的工作油口B均同时与张紧油缸Ⅰ（51）的无杆腔和张紧油缸Ⅱ（52）的无杆腔相连通；张紧油缸Ⅰ（51）的无杆腔油路上和张紧油缸Ⅱ（52）的无杆腔油路上均设有截止阀，张紧油缸Ⅰ（51）有杆腔和张紧油缸Ⅱ（52）有杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀，张紧油缸Ⅰ（51）无杆腔和张紧油缸Ⅱ（52）无杆腔相连通的油液通路上设有截止阀。