[实用新型]一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段

权利要求书

1.一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，包括前面框工装车、前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人；

前面框工装车，用于放置前面框；

前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上；

面框定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对前面框进行定位；

前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上；

箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机，其上设有送料工装板，箱体置于送料工装板上；

箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人；

打螺丝机器人，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上。

2.根据权利要求1所述消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，所述箱体随动机包括机架、左定位输送机构、右定位输送机构，所述左定位输送机构和右定位输送机构分别滑动设于机架的左、右两侧，所述左、右定位输送机构均包括水平移动伺服电机、水平滑动座、箱体前定位气缸、箱体后定位气缸、升降滑动座、旋转下压气缸以及升降气缸，所述水平滑动座水平滑动设置在机架的侧壁上，所述水平移动伺服电机驱动水平滑动座水平滑动，所述升降滑动座上下滑动设置于水平滑动座上，所述升降气缸设于水平滑动座上，并与升降滑动座驱动连接，所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸分别设于升降滑动座的左、右两侧，所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸的气缸杆水平设置，所述旋转下压气缸设于升降滑动座上，所述旋转下压气缸的气缸杆竖直朝上，所述旋转下压气缸的气缸杆上设有压紧块。

3.根据权利要求2所述消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，所述水平移动伺服电机设于水平滑动座上，所述机架的侧壁上沿送料方向设有齿条，所述水平移动伺服电机的电机轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求3所述消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，所述压紧块弹性活动设置在旋转下压气缸的气缸杆上。

5.根据权利要求4所述消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，所述箱体随动机还包括推动插杆气缸，所述推动插杆气缸设于升降滑动座上，所述推动插杆气缸的气缸杆竖直朝下，所述推动插杆气缸的气缸杆上设有插杆，所述送料工装板对应插杆设有插孔。

6.根据权利要求5所述消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，所述箱体随动机还包括高度定位气缸，所述高度定位气缸水平设于水平滑动座上，所述高度定位气缸的气缸杆水平设置，所述高度定位气缸的气缸杆上设有高度定位销，所述升降滑动座上设有高度定位插孔，所述高度定位销与高度定位插孔插接。

7.根据权利要求6所述消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸的气缸杆上设有定位块。

8.根据权利要求7所述消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，所述机架的两侧沿箱体随动机的送料方向设有导轨，所述左、右定位输送机构滑动设置在导轨上。

9.根据权利要求8所述消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，所述前面框送料机器人和打螺丝机器人是六轴机器人。