[实用新型]丝线搬运车及其丝线搬运车组件有效

专利信息
申请号: 201922502083.5 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN212502498U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 邵碧璐;韦伟;范林飞;宋杰 申请(专利权)人: 杭州君辰机器人有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 黄定红
地址: 311200 浙江省杭州市萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 丝线 搬运车 及其 组件
【权利要求书】:

1.一种丝线搬运车,将用以承载丝线的丝车搬运至预定位置,其特征在于,包括底座、承载台以及第一输送机构,所述底座能够沿预定轨迹移动,所述承载台安装于所述底座上,所述承载台上开设有承载槽,所述承载槽沿所述承载台的长度方向至少具有一个开口,所述第一输送机构安装于所述承载槽沿长度方向的相对的两个侧壁上,所述丝车从所述开口被输送至承载槽内,且在所述第一输送机构的辅助作用下沿所述承载台的长度方向运动至所述承载台上的预定位置并使所述丝车搭接于所述承载台上;或者,在所述第一输送机构的作用下,将所述丝车从所述承载台上卸载。

2.根据权利要求1所述的丝线搬运车,其特征在于,沿所述承载台的长度方向,所述承载槽具有相对设置的两个开口,所述丝车能够任意一个所述开口卸载或者输送至承载槽内。

3.根据权利要求1所述的丝线搬运车,其特征在于,在所述开口处,所述承载台上设有导向结构,以能够在所述丝车从所述开口被输送至承载槽内时,导向所述丝车的运动。

4.根据权利要求3所述的丝线搬运车,其特征在于,所述导向结构包括至少两块导向块,每块所述导向块上设有导向斜面,所述导向斜面沿所述承载台的长度方向且由所述承载槽的内侧向外侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的丝线搬运车,其特征在于,所述承载台包括两个对称设置的凸台,且两个所述凸台间隔地设置在所述底座上,以形成具有至少一个开口的所述承载槽,每个所述凸台的两端分别具有台阶,所述丝车搭接于所述台阶上。

6.根据权利要求1所述的丝线搬运车,其特征在于,所述第一输送机构至少包括驱动件、主动轮、从动轮以及输送条,所述驱动件安装于所述承载台或者底座内,所述主动轮与所述驱动件连接,所述从动轮转动地安装于所述承载台上,所述输送条套设于所述主动轮和所述从动轮上,并在所述主动轮的带动下能够转动,以将丝车输送至预定位置。

7.根据权利要求6所述的丝线搬运车,其特征在于,所述输送条的上平面与所述丝车搭接于承载台上的平面齐平设置。

8.一种丝线搬运车组件,将用以承载丝线的丝车搬运至预定位置,其特征在于,包括接驳车以及如权利要求1所述的丝线搬运车,所述接驳车设于接驳位置,所述丝线搬运车运动至接驳位置,并在所述接驳车的作用下,将丝车输送至承载槽或者承接从所述丝线搬运车上卸载的丝车。

9.根据权利要求8所述的丝线搬运车组件,其特征在于,所述接驳车能够沿着竖直方向升降。

10.根据权利要求9所述的丝线搬运车组件,其特征在于,所述接驳车包括相对且间隔设置的固定杆,每根所述固定杆上设有第二输送机构,所述固定杆和/或第二输送机构能够沿竖直方向升降,所述第二输送机构用于输送所述丝车,且所述第二输送机构的结构与所述第一输送机构的结构一致。

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