[实用新型]转运装置

说明书

本实用新型提供了一种转运装置。转运装置用于转运物料，转运装置包括：托盘，用于承载物料；舵机和传动组件，传动组件与舵机连接，以传递舵机提供的动力；多个止挡组件，与传动组件连接，多个止挡组件在托盘的周向上间隔设置；其中，止挡组件具有用于止挡物料的止挡位置和用于避让物料的避让位置，在止挡位置与避让位置之间运动，以止挡处于转运过程中的物料或避让处于取放过程中的物料。应用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中的送菜托盘容易出现菜盘掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种转运装置。

背景技术

现有技术中，机器人在餐厅中使用的云轨送菜的方式是通过送餐小车将餐盘送至用餐顾客餐桌的正上方，再由推送机构推送至送菜托盘，最后再由单绳升降机构进行投放。

因单绳升降机构是单绳带动送菜托盘进行投放，托盘甩动可能导致菜盘从托盘内飞出掉下，存在送菜托盘晃动或因卷绳出错时而导致菜盘从托盘内甩出掉落的危险，从而引发安全事故，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转运装置，以解决现有技术中的送菜托盘容易出现菜盘掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转运装置，用于转运物料，转运装置包括：托盘，用于承载物料；舵机和传动组件，传动组件与舵机连接，以传递舵机提供的动力；多个止挡组件，与传动组件连接，多个止挡组件在托盘的周向上间隔设置；其中，止挡组件具有用于止挡物料的止挡位置和用于避让物料的避让位置，在止挡位置与避让位置之间运动，以止挡处于转运过程中的物料或避让处于取放过程中的物料。

进一步地，转运装置还包括升降结构，升降结构与传动组件和止挡组件均连接，升降结构在传动组件的带动下进行升降运动，以使止挡组件在止挡位置和避让位置之间切换。

进一步地，传动组件包括：齿轮，与舵机连接；齿条，与齿轮相啮合地设置，齿条与升降结构连接，在齿轮的作用下齿条在竖直方向上运动，以带动升降结构同步升降。

进一步地，转运装置还包括安装架，安装架设置在托盘上，止挡组件安装在安装架上；止挡组件包括：第一连杆，第一连杆的第一端与升降结构固定连接，以使第一连杆的第一端在升降结构的带动下升起或落下；第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接连接，第二连杆的第二端与安装架固定连接；止挡件，止挡件与第一连杆的第二端连接，止挡件在第一连杆的带动下打开或关闭，以使止挡组件在止挡位置和避让位置之间切换。

进一步地，止挡件为叶片形结构，多个止挡件同步动作，以使所述多个止挡组件同时处于止挡位置或避让位置。

进一步地，安装架包括多个安装杆，安装杆为弧形杆；多个安装杆的一端与托盘连接，多个安装杆的另一端相互连接以形成安装基点；转运装置还包括连接杆，连接杆由安装基点向下延伸，升降结构套设在连接杆上，以在传动组件的带动下沿连接杆运动。

进一步地，转运装置还包括：安装架，安装架设置在托盘上；安装板，与安装架连接，舵机设置在安装板上；其中，传动组件与安装板连接，传动组件相对于安装板可移动地设置，以使止挡组件在止挡位置和避让位置之间切换。

进一步地，安装架包括多个安装杆，多个安装杆的一端与托盘连接，多个安装杆的另一端相互连接以形成安装基点，传动组件包括：滑块，与舵机连接；支撑杆，支撑杆的一端与安装基点连接，支撑杆的另一端与安装板连接，滑块套设在支撑杆上，以在舵机的动力作用下沿支撑杆运动；连接杆组，连接杆组的一端与滑块连接，连接杆组的另一端与止挡组件连接，连接杆组在滑块的带动下伸出或缩回，以带动止挡组件在避让位置和止挡位置之间切换。

进一步地，传动组件还包括传动杆，传动杆的一端与连接杆组铰接连接，传动杆的另一端与安装板铰接连接。