[实用新型]电动升降式晾衣架的驱动主机

说明书

本实用新型公开了一种电动升降式晾衣架的驱动主机，该主机包括机盒，在机盒内设有两个对称设置的卷线轮，每一卷线轮均具有位于卷线轮一端的蜗轮，且在卷线轮上分别绕设有升降牵拉线，机盒上设有驱动电机，在驱动电机的动力轴上连接有位于两个蜗轮之间的蜗杆，且该蜗杆分别与两个蜗轮相啮合，驱动电机与电控机构电连接，电控机构上连接有采集蜗杆转动圈数信号和/或卷线轮转动圈数信号的信号采集单元。驱动电机的动力轴与卷线轮是联动关系，两者同步转动，且直接关联驱动电机，因此信号采集单元所采集的信号能够实时地反馈给电控机构，电控机构也能够及时快速地控制驱动电机，不存在时效滞后性。

技术领域

本实用新型属于电动晾衣架技术领域，具体涉及一种电动升降式晾衣架的驱动主机。

背景技术

电动升降式晾衣架是很多家庭会配备的智能化家具，不仅免去了手动升降带来的不便，还赋予了晾衣架更多的附加功能。

电动升降式晾衣架中，晾衣杆的升降是由升降控制装置来实现的。常见的升降控制装置有两种，一种是如公开号为CN207053319U的中国实用新型专利所示，包括电机、用于控制电机运行的控制电路模块及减速机构，减速机构包括减速箱及设置在其内的传动组件，电机安装在减速箱上，电机的电机轴伸入减速箱内并与传动组件传动连接；该传动组件包括对称地安装在减速箱内的两个钢丝绳卷绕轮，钢丝绳的一端固定在该钢丝绳卷绕轮上，另一端向下延伸并固定有晾衣杆；该电机轴用于同时带动两个钢丝绳卷绕轮转动，实现晾衣杆的两端同时升降。

还有一种升降控制装置如公开号为CN107956093A的中国发明专利申请所示，包括升降器壳体，升降器壳体内安装左右对称的两套升降系统，工作原理完全相同，每套升降系统中均包括一个蜗轮蜗杆减速驱动电机，用于单独带动一个钢丝绳卷绕轮转动，一根晾衣杆两端的钢丝绳均绕设于一个钢丝绳卷绕轮上，两套升降系统各带动一根晾衣杆升降。

无论哪种升降控制装置，都需要设定驱动电机制动机构，以便当晾衣杆升降至极限位置时，驱动电机能够停止转动，以免过度驱动导致结构不稳定。

公开号为CN107956093A的中国发明专利申请中公开了一种限位和故障检测机构，该限位和故障检测机构包括与升降器壳体固定连接的支架，该支架上安装有中间固定销轴，以及通过拉簧与中间固定销轴连接的移动滑轮；该支架上还安装有处于移动滑轮和中间固定销轴之间的下限位开关，在移动滑轮背向中间固定销轴的一侧，该支架上还安装有上限位开关；上限位开关和下限位开关当被压下时均属于断开状态，松开时均属于接通状态，上限位开关和下限位开关分别与升降器壳体内电控机构电连接。驱动电机上的钢丝绳一端固定在钢丝绳卷绕轮上，另一端从限位和故障检测机构上的移动滑轮与下限位开关之间通过后与升降器壳体外的钢丝绳联接器的一端连接，钢丝绳联接器的另一端同时与晾衣杆前端钢丝绳和晾衣杆后端钢丝绳联接，晾衣杆前端钢丝绳和晾衣杆后端钢丝绳在绕过安装在墙壁顶部上的一个双联定滑轮后，分别通过晾衣杆前端吊装定滑轮和晾衣杆后端吊装定滑轮与晾衣杆的两端连接。晾衣杆前端钢丝绳和晾衣杆后端钢丝绳之间有一个下限位定位杆，安装在墙壁适当高度上，用于限定晾衣杆下行的极限位置。

在晾衣杆的下降过程中，钢丝绳向上送出，当晾衣杆遇到障碍物被挡住时，移动滑轮与下限位开关之间的钢丝绳就会松动，移动滑轮在拉簧拉力作用下向中间固定销轴移动，移动过程中下限位开关被压下，处于断开状态，驱动电机停止工作，当障碍物排除后，卷绕钢丝绳在晾衣杆的重力作用下重新回到拉紧状态，移动滑轮在卷绕钢丝绳拉力作用下移开下限位开关，下限位开关被松开，重新接通，驱动电机恢复正常工作。当晾衣杆到达下限位置时，钢丝绳联接器上行被下限位定位杆挡住，经过移动滑轮的卷绕钢丝绳也会松动，移动滑轮在拉簧拉力作用下再次压下下限位开关，下限位开关处于断开状态，驱动电机停止工作。在晾衣杆上升过程中，卷绕钢丝绳下拉，当钢丝绳联接器下行压下上限位开关时，上限位开关断开，驱动电机停止工作，晾衣杆到达上限位置。