[实用新型]一种机器人行走轨道

权利要求书

1.一种机器人行走轨道，其特征在于，包括轨道基座(2)和轨道板(4)，多个所述轨道基座(2)两列并排固定安装在轨道边(1)上，两列轨道基座(2)在同一平面上，轨道边(1)是机器人行走轨道槽上的两个立面，两个相对方向的轨道基座(2)中插入安装有轨道板(4)，轨道板(4)可在轨道基座(2)中伸缩，轨道基座(2)中设置有用于轨道板(4)伸缩的导向腔(21)，导向腔(21)底部安装有通道弹簧(22)，通道弹簧(22)另一端安装在轨道板(4)的底部，两个轨道板(4)顶端贴合安装。

2.根据权利要求1所述的机器人行走轨道，其特征在于，所述轨道基座(2)顶端安装有定位座(3)，定位座(3)与轨道板(4)间隙安装，定位座(3)内部安装有与轨道板(4)接触的滚珠(32)，定位座(3)中设置有便于滚珠(32)滚动的定位腔(31)，定位腔(31)与外部连通一端设置有可拆卸的定位盖板(33)。

3.根据权利要求1所述的机器人行走轨道，其特征在于，所述轨道板(4)安装在导向腔(21)的一端设置有限位块(41)，限位块(41)与定位盖板(33)具有重合部分，用以限制滚珠(32)在定位腔(31)中滚动。

4.根据权利要求1所述的机器人行走轨道，其特征在于，所述轨道板(4)的两侧分别设置有凸条(43)和凹槽(44)，凸条(43)与凹槽(44)间隙配合，凸条(43)底部与凹槽(44)的底部之间安装有衔接弹簧(45)。

5.根据权利要求4所述的机器人行走轨道，其特征在于，所述凸条(43)与凹槽(44)的长度差至少是支撑座(11)直径的八分之一。

6.根据权利要求1所述的机器人行走轨道，其特征在于，所述轨道板(4)的顶端衔接两侧设置有弧形板(42)。

7.根据权利要求1所述的机器人行走轨道，其特征在于，所述轨道板(4)的宽度是支撑座(11)直径的1-2倍。