[实用新型]一种绝缘高空作业车的臂架装置

说明书

本实用新型公开了一种绝缘高空作业车的臂架装置，包括设有上基础节臂和上伸缩臂的下臂部分、设有基础节臂和基础伸缩臂的上臂部分以及臂架状态监测装置，其可实现上臂部分、下臂部分单独伸缩，并且可以实时监测到臂架状态，进而实现在相同整车长度尺寸下，作业高度更高，并通过实时监测臂架状态，可以防止绝缘作业平台运动至危险作业区域发生整车倾翻事故，保证整车作业的稳定性，同时防止由于误操作发生臂架部分出现自损碰撞，从而降低作业车的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及绝缘高空作业车领域，具体涉及一种绝缘高空作业车的臂架装置。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的维护与快速响应的要求不断提高，能够快速响应并具有作业效率高、升空便利、作业范围大、电气绝缘性能好等优点和能够带电作业的绝缘高空作业车在电力、电信等行业广泛应用；绝缘高空作业车通常表面涂刷绝缘漆、使用绝缘性液压油，并按照额定电压分为10kv、35kv、63kv、110kv、220kv等绝缘等级；现有技术中绝缘高空作业车通常采用伸缩臂架结构形式和双折叠+上伸缩的混合臂架结构形式，混合臂架结构的下臂通常包括两个长度相同且平行设置的基础节臂2和平衡臂。

为了满足带电作业的对地绝缘性能，双折叠+上伸缩的混合臂架结构形式的上臂的末节臂(与工作斗相连接的节臂)、伸缩臂架结构形式的末节臂(与工作斗连接的节臂)一般采用绝缘材料制作、为主绝缘端，为了满足低空带电体对地面作业人员的保护，双折叠+上伸缩的混合臂架结构形式的下臂的基础节臂2和平衡臂一般在接近转台1处设有一段辅助绝缘段。

现有绝缘高空作业车采用增大伸缩臂和下臂的长度的方式增加作业高度，下臂和伸缩臂长度受整车长度、整车通过性和稳定性的影响，只能进行有限增加，从而导致作业高度也只能有限增加。同时，伸缩臂架结构形式受俯仰铰点低的限制，无法跨越地面障碍(如树木、护栏等)，导致作业灵活性差。

同时，受到臂架设置绝缘段的影响，无法从转台1穿越绝缘段给电气元件供电，现有产品均未在上伸缩臂13设置长度传感器，倾角传感器等电气元件，无法对臂架状态进行实时全部监控。进而无法有效预防绝缘作业平台运动至危险作业区域发生整车倾翻事故，无法有效预防由于误操作发生臂架部分出现自损碰撞，增加作业车的安全隐患。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种绝缘高空作业车的臂架装置，其可实现上臂部分、下臂部分单独伸缩，并且可以实时监测到臂架状态，进而实现在相同整车长度尺寸下，作业高度更高，并通过实时监测臂架状态，可以防止绝缘作业平台运动至危险作业区域发生整车倾翻事故，保证整车作业的稳定性，同时防止由于误操作发生臂架部分出现自损碰撞，从而降低作业车的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种绝缘高空作业车的臂架装置，包括设有上基础节臂和上伸缩臂的上臂部分、设有基础节臂和基础伸缩臂的下臂部分以及臂架状态监测装置，其特征在于，所述基础节臂上设有辅助绝缘段并且其一端与转台铰接，所述基础节臂另一端滑动连接所述基础伸缩臂并与其铰接有下臂伸缩缸，所述转台与所述基础节臂间铰接有下臂变幅缸，所述上基础节臂的其中一端与所述基础伸缩臂的末端铰接，所述上基础节臂与所述基础伸缩臂间铰接有上臂变幅缸，所述上基础节臂的另一端滑动连接所述上伸缩臂并与其铰接有上臂伸缩缸，所述上伸缩臂的末节为主绝缘端并连接平台，所述臂架状态监测装置包括分别设置在下臂部分前后两端的下臂长度检测传感器和下臂倾角检测传感器、分别设置在上基础节臂靠近基础伸缩臂一端的上臂倾角检测传感器和上臂长度检测传感器以及设置在基础伸缩臂末节臂前部的电源装置，下臂部分前后两端还分别设有光电转化模块，所述下臂长度检测传感器、所述下臂倾角检测传感器、所述上臂倾角检测传感器、所述上臂长度检测传感器、所述电源装置以及所述光电转化模块分别与转台上的电控机构电性连接。

优选地，所述下臂倾角检测传感器设置在基础节臂辅助绝缘段后方靠近转台铰接位置的根部金属段上。