[实用新型]一种夹持器的自动夹持控制系统

说明书

本实用新型公开了一种夹持器的自动夹持控制系统，包括前夹持器、后夹持器、检测模块和控制器，所述前夹持器、后夹持器和检测模块分别与所述控制器电连接；其中，所述前夹持器被控制的夹紧一钻杆，所述后夹持器被控制的夹紧和驱动另一钻杆，所述检测模块用于将所述前夹持器和后夹持器的运行数据转化为电信号输送至所述控制器，所述控制器用于接收和处理所述检测模块发出的电信号，并根据接收到的电信号控制所述前夹持器和后夹持器运动。本实用新型的自动夹持控制系统，可以实现钻杆的自动装卸，杆与杆之间的装卸更加方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及水平定向钻机制造技术领域，尤其涉及一种夹持器的自动夹持控制系统。

背景技术

水平定向钻机作为一种非开挖钻孔设备，已经被广泛应用在非开挖行业。在施工过程中，钻杆到位后，操作者通过夹持器的分离、闭合、翻转、复位、前后夹松紧等一系列动作来实现上杆和卸杆的动作。但是在整个工程中需要反复的上杆和卸杆，操控夹持器的这些步骤就显得复杂和麻烦，若此过程可以实现自动夹持那么就会显得非常的方便和便捷。因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种夹持器的自动夹持控制系统，具体技术方案如下所述：

本实用新型的一种夹持器的自动夹持控制系统，包括前夹持器、后夹持器、检测模块和控制器，所述前夹持器、后夹持器和检测模块分别与所述控制器电连接；

其中，所述前夹持器被控制的夹紧一钻杆，所述后夹持器被控制的夹紧和驱动另一钻杆，所述检测模块用于将所述前夹持器、后夹持器和钻杆的运行数据转化为电信号输送至所述控制器，所述控制器用于接收和处理所述检测模块发出的电信号，并根据接收到的电信号控制所述前夹持器和后夹持器运动。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

进一步地，所述检测模块包括压力传感器和位置检测编码器，所述压力传感器用于检测所述前夹持器和后夹持器分别与各自所夹持钻杆之间产生的压力，所述位置检测编码器用于检测所述后夹持器的位置信息。

进一步地，其还包括显示器，所述显示器与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述显示器为智能仪表。

本实用新型的自动夹持控制系统，其有益效果为：采用自动化控制系统代替人工操控夹持器动作，可以实现钻杆的自动装卸，使得杆与杆之间的装卸更加方便快捷，同时还避免了因人为失误所述带来地的损失。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实施例的控制系统图；

图2是本实施例的自动装杆控制系统流程图；

图3是本实施例的自动卸杆控制系统流程图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。