[实用新型]摆线针轮减速机及其输入轴组件

说明书

本申请提供摆线针轮减速机及其输入轴组件，该输入轴组件包括：输入轴。输入轴的一端用于插设于输入轴套中，另一端用于与电机相连接；在输入轴的另一端端面设有安装孔，该安装孔的轴向延伸方向与输入轴的轴向延伸方向一致；且安装孔的内壁设有至少两个键槽或凸肋，键槽或凸肋的延伸方向与输入轴的延伸方向一致，键槽或凸肋延伸至输入轴朝向电机的一端端面。通过上述方式，本申请能够在摆线针轮减速机输入轴的某个键槽或凸肋磨损时，使用其他键槽或凸肋与电机配合，提高减速机的使用寿命。

技术领域

本申请涉及摆线针轮减速设备技术领域，尤其涉及摆线针轮减速机输入轴组件及摆线针轮减速机。

背景技术

目前，摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，其采用摆线针齿啮合的传动装置。减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，尤其摆线针轮减速机的输入轴用于与电机配合连接的位置受到严重磨损，造成输入轴和电机的配合失效，导致输入轴无法再使用，这样会严重影响系统的正常运行，很不利于生产的进度。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种摆线针轮减速机及其输入轴组件，能够提高输入轴组件和摆线针轮减速机的使用寿命。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种摆线针轮减速机输入轴组件，该输入轴组件包括：输入轴。输入轴的一端用于插设于输入轴套中，另一端用于与电机相连接；在输入轴的另一端端面设有安装孔，该安装孔的轴向延伸方向与输入轴的轴向延伸方向一致；且在安装孔的内壁设有至少两个键槽或凸肋，该键槽或凸肋的延伸方向与输入轴的延伸方向一致，键槽或凸肋延伸至输入轴的另一端端面。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种摆线针轮减速机，该摆线针轮减速机包括上述的输入轴组件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过输入轴的一端用于插设于输入轴套中，另一端端面设有轴向延伸方向与输入轴的轴向延伸方向一致的安装孔，安装孔的内壁设有延伸方向与输入轴的延伸方向一致的至少两个键槽或凸肋，电机和输入轴通过键槽或凸肋进行配合连接使得电机能够带动输入轴进行转动，提高了电机和输入轴之间的传动稳定性，而且设置至少两个键槽或凸肋，能够在电机带动输入轴转动而导致其中一个键槽或凸肋磨损或者损坏时，可以使用其他键槽或者凸肋与电机进行配合，无需直接更换输入轴，提高了输入轴的使用寿命，从而也能够提高摆线针轮减速机的使用寿命，而且也能够提高维修速度和效率。

附图说明

图1是本申请摆线针轮减速机实施例的结构示意图；

图2是本申请摆线针轮减速机电机实施例的结构示意图；

图3是图2中摆线针轮减速机电机沿A-A的截面示意图；

图4是本申请摆线针轮减速机输入轴组件第一实施例的一结构示意图；

图5是本申请摆线针轮减速机输入轴组件第一实施例的另一结构示意图；

图6是本申请摆线针轮减速机输入轴组件第一实施例的又一结构示意图；

图7是本申请摆线针轮减速机输入轴组件第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1、图2和图3，摆线针轮减速机包括：输入轴组件100、输入轴套200以及电机300。