[实用新型]一种基于声波防护的安保巡检机器人

权利要求书

1.一种基于声波防护的安保巡检机器人，其特征在于，包括机体和设在机体内的主控模块以及分别与所述主控模块连接的：用于扫描并确认周围物体位置的雷达模块，用于采集周围物体特征的摄像模块，用于对危险人物进行限制的限制模块，设在机体下部用于带动机体运动的行进模块，还包括分别与上述模块连接并单独供电的供电模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于声波防护的安保巡检机器人，其特征在于，所述的限制模块包括声波驱离器，所述的声波驱离器设在机体内，机体上有供声音通过的透声孔，声波驱离器包括蜂鸣器和防水透声膜，所述的防水透声膜设在透声孔上，所述的蜂鸣器连接主控模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于声波防护的安保巡检机器人，其特征在于，所述的主控模块包括主板以及设在主板上的用于信息处理和发出指令的CPU，用与存储和提取信息的存储模块，用于与外界进行信息交流的信号模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于声波防护的安保巡检机器人，其特征在于，述的CPU采用为JetsonNano的CPU，采用PC-ROS系统。

5.根据权利要求4所述的一种基于声波防护的安保巡检机器人，其特征在于，所述的摄像模块包括用于捕捉静态或动态人面部图像的人脸识别摄像头、用于记录并判断物体的双目摄像头和用于记录画面的监控摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种基于声波防护的安保巡检机器人，其特征在于，所述的机体包括下部的支撑部、中部的防护部的和上部的头部，所述的支撑部上设有行进模块，所述的防护部内部设有主控模块、限制模块和双目摄像头，所述的头部上设有人脸识别摄像头和监控摄像头。

7.根据权利要求5所述的一种基于声波防护的安保巡检机器人，其特征在于，所述的雷达模块包括激光雷达，所述的激光雷达设在防护部的外侧。

8.根据权利要求5所述的一种基于声波防护的安保巡检机器人，其特征在于，所述的主板模块还包括远程控制开关。

9.根据权利要求6所述的一种基于声波防护的安保巡检机器人，其特征在于，所述的头部与防护部之间通过转动轴连接，所述的所述的头部还设有供转动轴转动的电机。