[实用新型]基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统

权利要求书

1.一种基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于，所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统包括有线激光器(1)、投线仪套(2)、一维靶标(3)、球形固定架(4)、三角架(5)与摄像机(6)；

摄像机(6)通过底部的螺纹孔与三角架(5)顶部的螺栓螺纹固定连接，线激光器(1)沿投线仪套(2)轴线方向套入投线仪套(2)内，螺栓穿过投线仪套(2)的螺纹孔与线激光器(1)螺纹固定连接，一维靶标(3)沿投线仪套(2)轴方向套入投线仪套(2)内与投线仪套(2)过盈配合，一维靶标(3)经球形固定架(4)的圆形通孔穿入球形固定架(4)内，与球形固定架(4)过渡配合，球形固定架(4)通过矩形钢板上的四个通孔与地面的地脚螺栓固定连接。

2.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的线激光器(1)为可发射激光线的圆柱形零件。

3.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的投线仪套(2)为表面加工有螺纹孔的钢制空心圆柱。

4.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的一维靶标(3)由一表面加工有螺纹的细长圆柱形钢杆和三个中心加工有螺纹通孔的球形铁珠组成。

5.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的球形固定架(4)由一个表面加工有一组轴线通过球心的圆形通孔的中空铁球和一个表面加工有四个通孔的矩形钢板焊接而成。

6.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的三角架(5)放置在水平地面上。

7.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的摄像机(6)为带有滤光片的工业相机，滤光片的带通与线激光器(1)的波长一致。