[实用新型]基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统

权利要求书

1.一种基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统，所述的基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统包括有摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维标定板(5)；

摄像机支架(1)放置在地面上，摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(1)顶部的螺栓螺纹固定连接，二维标定板(5)置入连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中，螺栓穿入连接件(3)和二维标定板(5)的通孔与螺母螺纹固定连接，线激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中，紧定螺钉旋入连接件(3)钢管侧面的螺纹孔，紧定螺钉端部与线激光器(4)圆柱面接触紧配合，线激光器(4)发出的激光平面与二维标定板(5)图形所在平面共面；

所述的摄像机支架(1)为可调整高度的三角支架；

所述的摄像机(2)为装有窄带滤光片的广角工业相机；

所述的连接件(3)为U形钢板与钢管焊接而成的零件，U形钢板侧面加工有通孔，钢管侧面加工有螺纹孔；

所述的线激光器(4)为可发射线激光的圆柱形零件，线激光器(4)发出的激光波长与摄像机(2)的窄带滤光片的带通波长一致；

所述的二维标定板(5)为一块矩形钢板制成的零件，二维标定板(5)加工有通孔，其特征在于，二维标定板(5)的表面粘贴有两个中心重合且临边相互垂直的矩形图案。