[实用新型]点胶机废胶水收集装置

权利要求书

1.点胶机废胶水收集装置，其特征在于，包括通过伺服直线模组一驱动的纵向移动台、CCD检测组件、吸胶机构和收集组件，所述纵向移动台上方设有两排数量相等的点胶位，所述CCD检测组件包括有数个CCD检测相机，所述数个CCD检测相机排列设于两排数量相等的点胶位之间，所述吸胶机构包括两个伺服直线模组二、两个气动吸胶头和两个负压泵，所述两个伺服直线模组二平行设于纵向移动台的两侧，每个所述气动吸胶头对应与一伺服直线模组二滑动连接，所述收集组件包括两个设于伺服直线模组二外部的收集箱，每个所述负压泵均通过出胶管路连接于一收集箱的顶部，每个所述负压泵均通过吸胶管路与气动吸胶头连接。

2.根据权利要求1所述的点胶机废胶水收集装置，其特征在于，所述数个CCD检测相机相背排列成两排，每排所述CCD检测相机数量与每排点胶位数量相等。

3.根据权利要求1所述的点胶机废胶水收集装置，其特征在于，每个所述气动吸胶头均包括小型气缸和吸料管，所述吸料管连接设于小型气缸伸缩杆的底部，所述吸料管的头部下方剖设有吸料口。

4.根据权利要求1所述的点胶机废胶水收集装置，其特征在于，每个所述收集箱的侧边下方均设有卸料阀。