[发明专利]在图像中检测背景物上的外来物的计算机实现的方法、在图像中检测背景物上的外来物的设备以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种在样本图像中检测背景物上的外来物的计算机实现的方法，包括：

提取所述样本图像的图像特征；

检测所述样本图像中的显著区域；以及

分割所述显著区域以基于分割所述显著区域的结果确定外来物区域的轮廓；

其中，在无用户交互的情况下通过自动Grabcut操作执行分割所述显著区域；

分割所述显著区域包括：

自动地生成外接所述显著区域的矩形区域；

通过放大外接所述显著区域的所述矩形区域来自动地生成放大的矩形区域；

自动地将所述放大的矩形区域与所述样本图像组合，并且对所述样本图像执行裁剪操作以生成感兴趣区域图像；

基于所述感兴趣区域图像自动地生成初始格，所述初始格与所述感兴趣区域图像具有相同的纵横比；以及

利用所述感兴趣区域图像和所述初始格作为输入自动地执行所述自动Grabcut操作。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，自动地生成所述放大的矩形区域包括：通过沿外接所述显著区域的所述矩形区域的全部四条边以相同比率放大外接所述显著区域的所述矩形区域来自动地生成等向放大的矩形区域，其中，所述等向放大的矩形区域和外接所述显著区域的所述矩形区域具有相同的纵横比。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，自动地生成所述放大的矩形区域还包括：基于确定所述等向放大的矩形区域位于所述样本图像的边界内，将所述等向放大的矩形区域指定为所述放大的矩形区域。

4.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，自动地生成所述放大的矩形区域还包括：基于确定所述等向放大的矩形区域的至少一条边位于所述样本图像的边界外，收缩所述等向放大的矩形区域的所述至少一条边以获得收缩的矩形区域；以及

基于确定所述收缩的矩形区域位于所述样本图像的边界内，将所述收缩的矩形区域指定为所述放大的矩形区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现的方法，其中，基于所述感兴趣区域图像自动地生成所述初始格包括：通过沿与所述感兴趣区域图像对应的区域的全部四条边以相同比率收缩与所述感兴趣区域图像对应的区域来生成等向收缩的矩形区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实现的方法，其中，利用所述感兴趣区域图像和所述初始格作为输入自动地执行所述自动Grabcut操作包括：

将所述感兴趣区域图像和所述初始格输入所述自动Grabcut操作；

基于所述感兴趣区域图像和所述初始格生成背景并检测前景；以及

将所述前景映射至所述样本图像上以生成所述外来物区域。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中，生成所述背景并检测所述前景包括：

自动地将所述初始格以外的所述感兴趣区域图像的区域中的像素指定为背景像素；

自动地将所述初始格内的所述感兴趣区域图像的区域中的像素指定为未定义像素；

利用建模算法自动地将所述未定义像素重新指定到所述背景像素中或重新指定到前景像素中；以及

自动地检测所述前景像素和所述背景像素之间的边界，从而生成所述背景和所述前景。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中，利用高斯混合模型算法执行生成所述背景并检测所述前景。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：将原始图像去噪以生成所述样本图像；

其中，将所述原始图像去噪包括：

将所述原始图像转换为灰度图像；

从所述原始图像移除与背景物对应的子图像；以及

利用指定的灰度值填充与所述背景物对应的移除区域。