[发明专利]微型镜设备和系统及其使用方法

说明书

本发明的方面提供一种成像微型镜、一种附接夹具以及一种包括这些部件的系统。另一方面提供一种将该成像镜和该附接夹具用于内窥镜手术的方法。在一个实施例中，该微型镜包括细长主体，该细长主体具有从其远端延伸到其近端的附接护套。该护套包括纵向轨道，该纵向轨道从该远端延伸到该近端并且限定内腔，该内腔在该护套的外表面上具有受约束开口内腔。该附接夹具包括头部，该头部的大小和形状被确定为配合在该内腔中并且可滑动地接合该纵向轨道。

相关申请

本专利申请根据35 U.S.C.§119(e)要求保护于2018年3月13日提交的美国临时专利申请号62/642,387的申请日的权益，该专利申请的内容通过援引并入本文。

背景技术

在内窥镜和腹腔镜外科手术过程中以及通常使用微创技术的其他手术中，可以使用诸如输尿管通路鞘等通路鞘来进入内腔中的体腔。输尿管通路鞘套鞘可以与内窥镜一起用于发现并移除肾结石，并且可以用于其他应用，诸如进入例如胆管、组织活检和移除、以及诊断可视化。已经使用通路鞘的其他应用包括血管手术程序、以及例如需要胃肠进入、子宫进入和支气管进入的手术。至少一些内窥镜、宫腔镜、乙状结肠镜、支气管镜以及用于微创技术的其他类型器械可以包括此类通路鞘。

在医疗手术期间可以使用鞘来保护患者的组织。例如，为了移除肾结石，常规手术可能需要在患者的输尿管上重复引入和移除取出篮以移除结石碎片。使取出篮穿过通路鞘而不是穿过输尿管本身避免了对输尿管和周围组织的创伤。利用跨输尿管提供通路的通路鞘，外科医生可能希望将用于通路的通路鞘不仅用于内窥镜，而且用于多个内窥镜器械，诸如取出篮、结石“阻挡器”或后挡件、用于击碎结石的光纤激光器、安全线、手术线、或者提供冲洗或注入造影剂的系统。虽然所有这些系统都是合乎希望的，但难以同时并通过公用通路鞘来操作它们。因此，外科医生还可以使器械穿过内窥镜以及通路鞘。

可以用内窥镜来完成体腔内肾结石和其他结石的移除。内窥镜通过诸如输尿管等身体通路插入患者体内。内窥镜包括整体光学系统、工作通道和操纵内窥镜的控制器，使得外科医生可以完成治疗或诊断程序。外科医生定位内窥镜，使得外科医生可以使用光学系统观察患者的希望身体部位，必要时进行冲洗。然后，外科医生使用至少一种器械，诸如激光器或抓取器，以破坏并移除身体通路中的物体。内窥镜还可以用于诊断目的，诸如用于观察患者的希望部分，并然后采集活检样本。

在内窥镜和腹腔镜外科手术之前和/或期间，继续优先考虑有效的诊断可视化，特别是在小的通路或空间中，包括增加导引通过曲折的身体通路和腔的能力，同时允许重要的通路功能。

发明内容

一个示例性实施例提供一种微型镜组件，该微型镜组件包括：具有第一长度的细长主体，该细长主体包括沿着第一长度延伸的至少一个通路；以及联接到该细长主体的柔性远端末端部分。细长护套围绕该细长主体的该第一长度的外表面同轴地延伸，并且包括从该细长主体的远端延伸到近端的纵向轨道。纵向轨道限定内腔，该内腔在细长护套的外表面上具有受约束开口。

该组件还包括夹具，该夹具具有：头部，该头部的大小和形状被确定为接纳在该内腔中并且可滑动地接合该纵向轨道；以及突片部分，该突片部分包括扣钩并通过窄颈部分附接到该头部，其中该窄颈部分的大小被确定为延伸穿过该受约束开口。该细长护套可以永久地附接到细长主体或可从细长主体上拆卸，并且可以包含聚合物。该夹具可以完全部分地形成，并且该扣钩可以包括穿过内腔的内腔。

在一个实施例中，该微型镜组件还包括：处理系统；成像装置，该成像装置包括设置在该柔性远端末端部分处的成像传感器以及延伸穿过该至少一个通路并将该成像传感器电连接到该处理系统的信号传输连接件；以及光源，该光源设置在该柔性远端末端部分处，其中该光源通过该至少一个通路电连接到该处理系统。在另一个实施例中，该柔性远端末端部分可朝多个方向转向。

该纵向轨道可以包括在近端区域处的近端开口和在远端区域处的远端开口，其中该近端开口和该远端开口使该头部进入和离开该内腔。在另一个实施例中，该细长护套的外表面是亲水性外表面。