[发明专利]图像增稳控制方法、拍摄设备和可移动平台

说明书

一种图像增稳控制方法、拍摄设备和可移动平台。所述方法应用于拍摄设备，包括：获取拍摄设备的位姿信息以及所述拍摄设备的第一参数(S201)，所述第一参数用于指示所述拍摄设备所处环境的亮度；根据所述拍摄设备的位姿信息以及所述拍摄设备的第一参数，调整所述拍摄设备的图像增稳强度(S202)。拍摄设备可以根据拍摄设备的位姿信息和其所处的环境的亮度，调整图像增稳强度，使得拍摄设备的图像增稳强度与拍摄设备所处的环境的亮度对应，改善画质。

技术领域

本申请实施例涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种图像增稳控制方法、拍摄设备和可移动平台。

背景技术

在使用相机拍摄时，如果在拍摄过程中相机发生抖动或者相机放置在处于快速运动状态的设备(例如无人机)上，这会使得拍摄的对象在拍摄过程中相对于相机速度过快，造成相机拍摄获得的画面产生运动模糊，影响画质。

目前，通常采用电子防抖和光学防抖两种方法来减弱画面的模糊感。其中，电子防抖主要是指在相机上采用强制提高感光元件(Charge coupled Device，CCD)感光参数同时加快快门，并针对CCD上取得的图像进行分析，然后利用边缘图像进行补偿的防抖，电子防抖实际上是一种通过降低画质来补偿抖动的技术。

如果相机在光线较差或光线明暗明显变化的环境下拍摄时，为了保持画面的亮度，要拉长相机拍摄时的曝光时间以及拉高相机感光度(ISO)，导致拍摄到的画面更加容易产生运动模糊。若相机同时使用电子防抖减弱由于抖动产生画面的模糊感时，在上述情况下，将会加重画面的模糊感，造成画质更差。

发明内容

本申请实施例提供一种图像增稳控制方法、拍摄设备和可移动平台，拍摄设备可以根据拍摄设备的位姿信息和其所处的环境的亮度，调整图像增稳强度，根据调整后的图像增稳强度减弱画面的模糊感，改善画质。

第一方面，本申请实施例提供一种图像增稳控制方法，应用于拍摄设备，包括：

获取拍摄设备的位姿信息以及所述拍摄设备的第一参数，所述第一参数用于指示所述拍摄设备所处环境的亮度；

根据所述拍摄设备的位姿信息以及所述拍摄设备的第一参数，调整所述拍摄设备的图像增稳强度。

第二方面，本申请实施例提供一种拍摄设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用存储器中的程序指令执行：

获取拍摄设备的位姿信息以及所述拍摄设备的第一参数，所述第一参数用于指示所述拍摄设备所处环境的亮度；根据所述拍摄设备的位姿信息以及所述拍摄设备的第一参数，调整所述拍摄设备的图像增稳强度。

第三方面，本申请实施例提供一种可移动平台，包括：机身和如本申请第二方面任一项所述的拍摄设备，所述拍摄设备安装在所述机身上。

第四方面，本申请实施例提供一种本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现发明实施例第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，拍摄设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得拍摄设备实施本申请发明实施例第一方面任一项所示的方法。