[发明专利]身份合法性认证装置、身份合法性认证方法以及门禁系统

权利要求书

1.一种身份合法性认证装置，其特征在于，包括：

人体感应传感器，用于对门体外的人体活体进行检测；

2D人脸图像采集模块，用于在所述人体感应传感器检测到所述人体活体时，进行2D人脸图像拍摄；

3D人脸图像采集模块，基于结构光进行3D人脸图像拍摄；

处理器，用于将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配以及将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配，且当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功且所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时，控制门锁驱动器驱动门锁解锁；

视频录制模块，用于当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功，和/或所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时，录制视场范围的视频；

无线网络模块，用于发送录制的视频。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线网络模块还用于接收前端发出的控制指令，控制门锁驱动器驱动门锁解锁或者保持锁定。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述2D人脸图像采集模块包括：红外图像传感器以及泛光照明器，所述泛光照明器用于提供窄带红外光束来照亮人脸，进而所述红外图像传感器进行2D人脸图像拍摄。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述3D人脸图像采集模块包括：红外图像传感器以及点阵投射器，所述点阵投射器用于提供点阵结构光来投射人脸，进而所述红外图像传感器进行3D人脸图像拍摄。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述3D人脸图像采集模块还包括：点阵投射驱动器，用于驱动所述点阵投射器投射点阵结构光。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视频录制模块包括：红外图像传感器以及彩色图像传感器，所述红外图像传感器用于基于红外感应结构光进行黑白视频的录制，所述彩色图像传感器用于基于RGB三原色结构光进行彩色视频的录制。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：距离传感器，所述距离传感器用于感应人体活体与门体的距离，用于根据所述距离控制所述2D人脸图像采集模块、所述3D人脸图像采集模块的曝光时间。

8.一种身份合法性认证方法，其特征在于，包括：

判断是否检测到门体外的人体活体；

当检测到门体外的人体活体时进行2D人脸图像拍摄以将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配；

基于结构光进行3D人脸图像拍摄以将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配；

当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功时且当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时，控制门锁驱动器驱动门锁解锁；

当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功时或者当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时，录制视场范围的视频；

发送录制的视频。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：接收前端发出的控制指令，以控制门锁驱动器驱动门锁解锁或者保持锁定。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，进行2D人脸图像拍摄，包括：提供窄带红外光束来照亮人脸，进而进行2D人脸图像拍摄。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，进行3D人脸图像拍摄，包括：提供点阵结构光来投射人脸，进而进行3D人脸图像拍摄。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，录制视场范围的视频，包括：基于红外感应结构光进行黑白视频的录制，和/或，基于RGB三原色结构光进行彩色视频的录制。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：感应人体活体与门体的距离，以根据所述距离控制2D人脸图像采集、3D人脸图像采集的曝光时间。