[发明专利]一种广告投放的方法、装置及广告机器人

权利要求书

1.一种广告投放的方法，其特征在于，包括：

识别广告机器人所处于的候车区；

获取与所述候车区相对应的且最近的发车班次；

获取所述发车班次途经的目标站点，其中，所述目标站点为列车行驶途中停靠的站点；

从预设广告数据库中，提取与所述目标站点相关联的广告；

投放所提取到的广告；

其中，所述投放所提取到的广告包括：

获取所述发车班次的售票信息；

根据所述售票信息，统计在各所述目标站点下车的乘客的数量；

根据在各所述目标站点下车的乘客的数量由大到小的顺序，对所述目标站点进行排序；

根据所述目标站点的顺序，依次投放与所述目标站点相关联的广告；

所述方法还包括：

在投放所提取到的广告的过程中，识别观看乘客的数量，其中，所述观看乘客为位于所述候车区内并观看所述广告机器人投放的广告的乘客；

判断所述观看乘客的数量是否大于预设第一阈值；

若是，则定位所有所述观看乘客的位置；

根据所述观看乘客的位置，确定最佳播放位置；

控制所述广告机器人移动至所述最佳播放位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别观看乘客，包括：

采集所述候车区的环境图像；

从所述环境图像中提取各乘客的人脸图像；

从所述乘客的人脸图像中，判断所述乘客是否正视所述广告机器人；

若所述乘客正视所述广告机器人，则判断所述乘客正视所述广告机器人的持续时长是否大于预设时长；

若所述乘客正视所述广告机器人的持续时长大于所述预设时长，则确定所述乘客为所述观看乘客。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述乘客是否正视所述广告机器人，包括：

从所述乘客的人脸图像中，识别所述乘客是否相对于所述广告机器人转头；

若所述乘客没有转头，则识别所述乘客是否低头；

若所述乘客没有低头，则确定所述乘客处于正视状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述乘客是否低头，包括：

定位所述乘客的两个瞳孔、两个嘴角以及鼻尖；

分别确定所述两个瞳孔到所述鼻尖的第一距离和第二距离；

计算所述第一距离和所述第二距离之和，得到上距离；

分别确定所述两个嘴角到所述鼻尖的第三距离和第四距离；

计算所述第三距离和所述第四距离之和，得到下距离；

计算所述上距离和所述下距离的比例；

判断所述比例是否大于预设比例；

若是，则确定所述乘客低头；

若否，则确定所述乘客没有低头。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在投放所提取到的广告的过程中，确定当前是否达到所述发车班次的发车时间；

若是，则控制所述广告机器人移动到另一个候车区。