[发明专利]汽车自主驾驶以执行复杂的经常性低速操纵

说明书

一种汽车自动驾驶系统包括：汽车车载系统，该汽车车载系统包括推进系统、制动系统、转向系统和传感系统；汽车用户界面；以及汽车电子控制单元，该汽车电子控制单元经由汽车车载通信网络与所述汽车车载系统和所述汽车用户界面连接，并且被配置为与所述汽车车载系统和所述汽车用户界面协作以提供汽车自动驾驶系统。所述汽车电子控制单元还被配置为存储和填充经常性低速操纵的数据库，并且使得存储在经常性低速操纵的所述数据库中的经常性低速操纵在自主驾驶模式下重复。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年3月6日提交的申请号为No.102018000003312的意大利专利申请的优先权，其全部内容通过引用被包含在本文中。

技术领域

本发明总体上涉及汽车驾驶辅助，尤其涉及在自主驾驶模式下执行复杂的经常性低速操纵。

本发明可应用于任何类型的道路机动车辆，无论是用于运输人，例如汽车、公共汽车、越野车等，还是用于运输货物，例如工业车辆(卡车、货车、铰接式车辆等)或者轻型或中重型商用车辆(厢式货车、有盖车身车辆、路上巡洋舰型车辆等)。

背景技术

众所周知，近年来汽车制造商在研究先进的机动车驾驶辅助/帮助系统(高级驾驶辅助系统-ADAS)以提高驾驶安全性和舒适性方面投入了大量资源。

因此，由于它们将有助于实现欧盟制定的减少道路事故的目标，ADAS是汽车行业增长最快的部门之一，并必将在未来几年变得越来越受欢迎。

ADAS安全特征被设计为通过提供警告驾驶员潜在问题的技术来避免碰撞和事故，或者通过实施保障措施并控制机动车辆来避免碰撞。自适应特征可以使照明自动化、提供自适应巡航控制、使制动自动化、结合GPS/交通信号、连接智能电话、警告其他机动车辆的驾驶员危险、使驾驶员保持在正确的车道上或显示盲点中的对象。

ADAS技术基于视觉/相机系统、传感系统、汽车数据网络、车辆到车辆(V2V)或车辆到基础设施(V2I)通信系统。下一代ADAS系统将越来越多地利用无线连接为V2V或V2I通信提供附加值。

根据德国保险公司协会事故研究(GDV)进行的研究，实际上，仅车道偏离警告系统就能够防止高达15％的道路事故，而交叉口的辅助可以避免高达35％的道路事故。

雷达和相机集成等技术的发展，以及来自多种应用的传感数据的融合，预计将带来机动车辆的变化，在未来二十年里，这种变化将比第一辆机动车问世以来的130年里发生的变化更大。

这些技术发展的终点通常被定义为自动驾驶汽车或自主汽车。

如在当前讨论中那样，这两个术语绝大多数情况下是可互换使用的，然而，在一些专门的环境中，这两个术语被不同地使用而作出细微的区别。

特别地，术语自主汽车曾用于指示类似于当今汽车的那些汽车，即，具有面向前方的座椅和方向盘，并且其中驾驶员仅在某些情况下被剥夺驾驶任务，例如用于自停车或自制动或用于自适应巡航控制以调节速度从而保持与前方车辆的安全距离。在不久的将来，自主汽车可以在繁忙的交通中或高速公路上完全控制驾驶。

代替地，术语自动驾驶汽车已被用于指示那些被认为表示与自主汽车相比向前迈进了一步的汽车，即，汽车中的方向盘将完全消失，这将是整个行程使用相同的感官系统所使用的自主汽车。

不考虑这种微妙的区别，真正的区别在于：辅助驾驶机动车辆(其中机动车辆“辅助”驾驶员(因此驾驶员不能免于注意)、如果车辆处于前制动状态则制动、在需要时减速等等)与自动或自动化驾驶机动车辆(与上述机动车辆不同，机动车辆完全自主驾驶且驾驶员可能不注意)之间。