[发明专利]激光发射模组及其装调方法、激光雷达及智能感应设备

权利要求书

1.一种激光发射模组(11)，其特征在于，包括沿出射激光依次设置的激光发射装置(111)和准直模块(112)，其中，所述激光发射装置(111)用于产生出射激光，所述准直模块(112)用于对所述激光发射装置(111)产生的出射激光准直后出射；

所述准直模块(112)包括沿出射激光依次设置的快轴准直模块和慢轴准直模块，其中，所述快轴准直模块用于接收所述激光发射装置(111)产生的出射激光并对所述出射激光在快轴方向进行准直，所述慢轴准直模块用于接收在快轴方向进行准直后的出射激光并对所述出射激光在慢轴方向进行准直后出射；

所述快轴准直透镜(1121)设置于快轴准直镜座(1124)内；所述慢轴准直透镜(1122)设置于慢轴准直镜座(1125)内；

所述快轴准直镜座(1124)包括一第一立板(1124A)，所述第一立板(1124A)上开设有用于竖直设置所述快轴准直透镜(1121)的第一安装孔(1124B)；

所述快轴准直镜座(1124)还包括垂直于所述第一立板(1124A)延伸的第一侧挡板(1124C)、第二侧挡板(1124D)和顶挡板(1124F)，所述第一侧挡板(1124C)、所述顶挡板(1124F)和所述第二侧挡板(1124D)依次连接，构成一空心框体；

所述慢轴准直镜座(1125)包括一第二立板(1125A)，所述第二立板(1125A)上开设有用于竖直设置所述快轴准直透镜(1121)的第二安装孔(1125B)；

所述慢轴准直镜座(1125)还包括垂直于所述第二立板(1125A)延伸的第三侧挡板(1125C)和第四侧挡板(1125D)，所述第三侧挡板(1125C)、所述第二立板(1125A)和所述第四侧挡板(1125D)依次连接，构成一“ㄩ”型框体。

2.根据权利要求1所述的激光发射模组(11)，其特征在于，所述快轴准直模块包括一片快轴准直透镜(1121)，所述慢轴准直模块包括一片慢轴准直透镜(1122)。

3.根据权利要求2所述的激光发射模组(11)，其特征在于，所述快轴准直透镜(1121)为非球面柱面透镜，所述慢轴准直透镜(1122)为球面柱面透镜。

4.根据权利要求3所述的激光发射模组(11)，其特征在于，所述快轴准直透镜(1121)和慢轴准直透镜(1122)的母线方向互相垂直。

5.根据权利要求3所述的激光发射模组(11)，其特征在于，所述快轴准直透镜(1121)对出射激光的会聚能力大于所述慢轴准直透镜(1122)对出射激光的会聚能力。

6.根据权利要求1所述的激光发射模组(11)，其特征在于，所述激光发射模组(11)还包括基座(20)，所述快轴准直镜座(1124)和所述慢轴准直镜座(1125)均与所述基座(20)固定连接。

7.根据权利要求1所述的激光发射模组(11)，其特征在于，所述快轴准直镜座(1124)还包括从所述第一立板(1124A)、第一侧挡板(1124C)和第二侧挡板(1124D)的底部水平延伸出的第一固定板(1124E)，通过所述第一固定板(1124E)将所述快轴准直镜座(1124)与所述基座(20)固定连接。

8.根据权利要求1所述的激光发射模组(11)，其特征在于，所述快轴准直镜座(1124)还包括压板(1124G)，所述压板(1124G)设置于所述第一安装孔(1124B)前侧，用于固定所述快轴准直透镜(1121)。

9.根据权利要求6所述的激光发射模组(11)，其特征在于，所述慢轴准直镜座(1125)还包括从所述第二立板(1125A)底部水平延伸出的第三固定板(1125E)，通过所述第三固定板(1125E)将所述慢轴准直镜座(1125)与所述基座(20)固定连接。