[发明专利]手势识别的方法和设备、定位追踪的方法和设备

说明书

本申请实施例提供了一种手势识别的方法和设备，可以基于手势解构方法和为之定制的神经网络来进行手势识别，更可以被广泛应用于识别大量不同的手势。以及本申请实施例提供了一种定位追踪的方法和设备，能够避免或修正环境干扰，获得准确无干扰的定位坐标，顺利完成实时的定位追踪。该手势识别的方法包括：获取毫米波信号照射用户手部且经该手部反射后被至少两个雷达传感器采集的手势信息；根据该手势信息，对该手部进行解构，得到离散的多个表面能量点；根据该多个表面能量点的运动趋势，识别该手部的手势。

技术领域

本申请实施例涉及人机交互领域，并且更具体地，涉及手势识别的方法和设备、定位追踪的方法和设备。

背景技术

毫米波作为下一代无线通信技术，可大幅度提高无线网络速率。同时毫米波可以应用于距离感知和测量。然而，在基于毫米波对小型物体进行距离感知和测量的效果较差，如何基于毫米波提高对小型物体进行距离感知和测量是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种手势识别的方法和设备，可以基于手势解构方法和为之定制的神经网络来进行手势识别，更可以被广泛应用于识别大量不同的手势。以及本申请实施例提供了一种定位追踪的方法和设备，能够避免或修正环境干扰，获得准确无干扰的定位坐标，顺利完成实时的定位追踪。

第一方面，提供了一种手势识别的方法，该方法包括：

获取毫米波信号照射用户手部且经该手部反射后被至少两个雷达传感器采集的手势信息；

根据该手势信息，对该手部进行解构，得到离散的多个表面能量点；

根据该多个表面能量点的运动趋势，识别该手部的手势。

第二方面，提供了一种定位追踪的方法，该方法包括：

获取毫米波信号照射目标物体且经该目标物体反射后被至少两个雷达传感器采集的一帧混频信号；

根据该至少两个雷达传感器所采集的混频信号确定频谱信息；

检测该频谱信息，得到多个峰值点；

对该多个峰值点进行去噪声处理，以在该多个峰值点中确定第一峰值点；

根据该第一峰值点处该目标物体到该至少两个雷达传感器的距离和AoA计算该目标物体在二维平面上的直角坐标系上的位置坐标。

第三方面，提供了一种手势识别的设备，包括：

获取单元，用于获取毫米波信号照射用户手部且经该手部反射后被至少两个雷达传感器采集的手势信息；

处理单元，用于根据该手势信息，对该手部进行解构，得到离散的多个表面能量点；

所述处理单元，还用于根据该多个表面能量点的运动趋势，识别该手部的手势。

第四方面，提供了一种定位追踪的设备，包括：

获取单元，用于获取毫米波信号照射目标物体且经该目标物体反射后被至少两个雷达传感器采集的一帧混频信号；

处理单元，用于根据该至少两个雷达传感器所采集的混频信号确定频谱信息；

该处理单元，还用于检测该频谱信息，得到多个峰值点；

该处理单元，还用于对该多个峰值点进行去噪声处理，以在该多个峰值点中确定第一峰值点；

该处理单元，还用于根据该第一峰值点处该目标物体到该至少两个雷达传感器的距离和AoA计算该目标物体在二维平面上的直角坐标系上的位置坐标。

第五方面，提供了一种手势识别的装置，包括：

存储器，用于存储程序和数据；以及