[发明专利]摄像系统以及移动体

说明书

期望能够提高可拆卸地连接不同种类的图像传感器的摄像系统的便利性。摄像系统可以包含主体部。摄像系统可以包含支撑部，其可旋转地支撑主体部。摄像系统可以包含摄像部，其可拆卸地设置在主体部上。摄像部可以包含保持部，其可拆卸地保持镜头部。摄像部可以包含传感器部，其将经由镜头部成像的光学图像转换为电信号。主体部可以包含图像处理部，其对来自传感器部的电信号进行图像处理。

技术领域

本发明涉及一种摄像系统以及移动体。

背景技术

专利文献1公开了一种模块式照相机系统。

专利文献1：日本特开2015-136128号公报

发明内容

期望能够提高可拆卸地连接不同种类的图像传感器的摄像系统的便利性。

本发明的一个方面所涉及的摄像系统可以包含主体部。摄像系统可以包含支撑部，其可旋转地支撑主体部。摄像系统可以包含摄像部，其可拆卸地设置在主体部上。摄像部可以包含保持部，其可拆卸地保持镜头部。摄像部可以包含传感器部，其将经由镜头部成像的光学图像转换为电信号。主体部可以包含图像处理部，其对来自传感器部的电信号进行图像处理。

主体部可以包含指定部，其在主体部安装有摄像部的情况下，指定摄像部或传感器部的种类。图像处理部可以对来自传感器部的电信号进行与摄像部或传感器部的种类相对应的预定的图像处理。

摄像部可以包含存储部，其存储用于识别摄像部或传感器部的种类的识别信息。指定部可以基于识别信息来指定摄像部或传感器部的种类。

传感器部可以包含以预定排列布置的多个像素。指定部可以将传感器部的预定排列指定为摄像部或传感器部的种类。图像处理部可以对从多个像素的每一个输出的电信号进行与预定排列相对应的图像处理。

传感器部可以是包含以将1个像素作为单位像素的排列布置的多个像素的第一传感器部，或包含以将2行2列4个像素作为单位像素的排列布置的多个像素的第二传感器部。指定部可以指定连接到主体部的摄像部的传感器部是第一传感器部还是第二传感器部。当连接到主体部的摄像部的传感器部是第二传感器部时，图像处理部可以进行将从2行2列4个像素的每一个输出的电信号以预定的加权相加的图像处理。

本发明的一个方面所涉及的摄像系统可以包含主体部。摄像系统可以包含摄像部，其可拆卸地设置在主体部上。摄像部可以包含传感器部，其将光学图像转换为电信号。主体部可以包含指定部，其在主体部安装有摄像部的情况下，指定摄像部或传感器部的种类。主体部可以包含图像处理部，其对来自传感器部的电信号进行与摄像部或传感器部的种类相对应的预定的图像处理。

本发明的一个方面所涉及的移动体可以是搭载上述摄像系统并进行移动的移动体。

根据本发明的一个方面，能够提高可拆卸地连接不同种类的图像传感器的摄像系统的便利性。

另外，上述发明内容中没有穷举本发明的所有必要特征。此外，这些特征组的子组合也可以构成发明。

附图说明

图1是示出了摄像系统的示意图的一个示例的图。

图2是示出了用于说明摄像系统的示意图的一个示例的图。

图3是示出了摄像系统的功能块的一个示例的图。

图4是示出了像素的排列的一个示例的图。

图5是示出了像素的排列的一个示例的图。

图6是示出了像素的排列的一个示例的图。

图7是示出了像素的排列的一个示例的图。

图8是示出了像素的排列的一个示例的图。

图9是示出了像素的排列的一个示例的图。