[发明专利]一种目标图案查找方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标图案查找方法，其特征在于，包括：

根据预设缩放算法，将原始图像缩放至各个预设分辨率，得到所述原始图像在各个所述预设分辨率下的缩放图像；

根据预设匹配算法，对各个所述缩放图像进行目标图案的模板匹配，得到所述原始图像在各个所述预设分辨率下的匹配分数；

对各个所述缩放图像进行目标图案的模板匹配为通过缩放的方式使原始图像的目标图案的尺寸接近算法所使用模板图案的尺寸后进行模板匹配；

所述预设匹配算法包括：差值平方和匹配法或相关匹配法；

所述根据预设匹配算法，对各个所述缩放图像进行目标图案的模板匹配，得到所述原始图像在各个所述预设分辨率下的匹配分数包括：

根据预设匹配算法，对所述缩放图像进行预设次数的目标图案的模板匹配；在每一次模板匹配后，对包含匹配到的目标图案的局部区域进行抹除，并将抹除处理后的所述缩放图像作为下一次模板匹配的对象；

累加所述缩放图像的各次模板匹配的匹配分数，得到所述原始图像在当前预设分辨率下的匹配分数；

选取所述匹配分数最高的一次模板匹配的匹配结果作为输出结果，所述匹配结果包括所述目标图案的定位数据。

2.根据权利要求1所述的目标图案查找方法，其特征在于，所述根据预设缩放算法，将原始图像缩放至各个预设分辨率，得到所述原始图像在各个所述预设分辨率下的缩放图像包括：

根据预设分辨率参数及原始图像的宽度与高度，计算所述原始图像对应的基准宽度与基准高度；

根据所述基准宽度与基准高度，对所述原始图像进行等比例缩放，得到所述原始图像在所述预设分辨率参数下的缩放图像。

3.根据权利要求2所述的目标图案查找方法，其特征在于，所述根据预设分辨率参数及原始图像的宽度与高度，计算所述原始图像对应的基准宽度与基准高度包括：

赋予所述基准高度第一预设值；

计算所述基准宽度；所述基准宽度=

4.根据权利要求2所述的目标图案查找方法，其特征在于，所述根据所述基准宽度与基准高度，对所述原始图像进行等比例缩放，得到所述原始图像在所述预设分辨率参数下的缩放图像包括：

若所述原始图像的高度大于所述基准高度，对所述原始图像进行第一次等比例缩放，至所述原始图像的高度等于所述基准高度；

若所述原始图像在所述第一次等比例缩放后的宽度大于所述基准宽度，对所述原始图像进行第二次等比例缩放，至所述原始图像的宽度等于所述基准宽度，得到缩放图像。

5.根据权利要求1所述的目标图案查找方法，其特征在于，所述根据预设匹配算法，对所述缩放图像进行预设次数的目标图案的模板匹配之前还包括：

若当前预设分辨率下的第一缩放图像与另一预设分辨率下的已完成模板匹配的第二缩放图像的分辨率相同，将所述第二缩放图像的匹配结果赋予所述第一缩放图像。

6.根据权利要求1所述的目标图案查找方法，其特征在于，所述在每一次模板匹配后，对包含匹配到的目标图案的局部区域进行抹除包括：

在每一次模板匹配后，将包含匹配到的目标图案的局部区域的像素值设置为255或0。

7.根据权利要求1所述的目标图案查找方法，其特征在于，所述包含匹配到的目标图案的局部区域包括：

以所述目标图案为中心的方形区域或圆形区域。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-7任一项所述的目标图案查找方法。