[发明专利]具有主动对准的增强现实显示器及相应方法

权利要求书

1.一种用于得到双目增强现实显示设备的左眼显示器与右眼显示器之间的对准校正的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)定位具有视场的摄像机，使得摄像机视场同时包括来自所述左眼显示器的投射图像的一部分和来自所述右眼显示器的投射图像的一部分；

(b)经由所述右眼显示器和所述左眼显示器中的每一个来投射包括多个对准特征的校准图像的至少一部分，所述多个对准特征包括至少一个右场对准特征和至少一个左场对准特征；

(c)采用所述摄像机来采样图像；

(d)在所述图像内识别所述右场对准特征和所述左场对准特征；以及

(e)根据所述右场对准特征和所述左场对准特征在所述图像内的位置得到所述增强现实显示设备的所述右眼显示器与所述左眼显示器之间的对准校正，

其中，所述多个对准特征中的第一对准特征由所述摄像机仅经由所述右眼显示器来观看，并且所述多个对准特征中的第二对准特征由所述摄像机仅经由所述左眼显示器来观看。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摄像机位于所述增强现实显示设备的观看侧，使得所述图像包括经由所述右眼显示器观看的所述右场对准特征和经由所述左眼显示器观看的所述左场对准特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用视焦距来显示所投射的校准图像，并且其中，所述摄像机聚焦在所述视焦距处。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摄像机位于所述增强现实显示设备的观看侧的相反侧，使得所述摄像机从所述右眼显示器和所述左眼显示器中的每一个捕获图像照射的向外反射部分，并且使得所述图像包括经由所述右眼显示器观看的所述左场对准特征和经由所述左眼显示器观看的所述右场对准特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述摄像机是手持摄像机，所述方法还包括：经由所述右眼显示器和/或所述左眼显示器向用户显示至少一个指示以帮助正确定位所述摄像机。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

(a)在所述图像内识别与所述双目增强现实显示设备相关联的足以限定至少三个基准点的特征；以及

(b)确定所述摄像机相对于所述至少三个基准点的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位包括：将所述摄像机指向镜子，使得反射视场同时包括来自所述左眼显示器的投射图像的一部分和来自所述右眼显示器的投射图像的一部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摄像机是与屏幕集成的移动设备的摄像机，所述方法还包括：经由所述屏幕向用户显示至少一个指示以帮助正确定位所述摄像机。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于得到的对准校正来实现对所述增强现实显示设备的对准校正。