[发明专利]人工增强基于云的机器人智能框架及相关方法

说明书

一种人工增强机器人智能操作系统，包括：多个机器人，每个机器人具有多个传感器、机器人控制单元、和一个或更多个关节接头；基于云的机器人智能引擎，具有：通信模块、历史数据库、和处理器；以及人工增强平台。其中，处理器被配置为对成功完成特定用户命令的可能性进行概率性的确定。当概率性的确定在预定阈值以上时，处理器将所需的可执行命令发送到机器人控制单元。或者，当概率性的确定低于预定阈值时，处理器生成警报并标记操作以用于人工检查。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月4日提交的美国临时专利申请No.62/774,916的优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。

背景技术

机器人—特别是被设计为与周围环境交互的机器人—通常利用多个传感器来检测机器人会与之交互的各种障碍物和物品。这样的系统通常利用机载处理和存储，来保留移动协议并做出关于适当功能和移动特性的决定。

发明内容

本公开总体上涉及机器人技术，且更具体地涉及一种用于生成和检索协议以用于控制机器人的方法和通信网络，以及用于对所述机器人实施和执行命令的各种方法。

在此构思了一种人工增强机器人智能操作系统，该系统可以包括：多个机器人，每个机器人具有：多个传感器，被配置为检测一个或更多个环境参数和用户命令；机器人控制单元，每个机器人控制单元具有关联的通信模块和处理器，每个关联的机器人控制模块被配置为接收和发送由所述多个传感器收集的数据；以及一个或更多个关节接头(articulating joint)，能够以执行所述用户命令的方式操纵所述机器人。

人工增强机器人智能操作系统还可以包括基于云的机器人智能引擎，具有：通信模块；历史数据库，包含多个历史动作和相关联的环境参数；以及处理器。

人工增强机器人智能操作系统还可以包括人工增强平台，其可以包括：通信模块，被配置为从基于云的机器人智能引擎接收数据；以及人工服务操作员中心，具有一个或更多个人类用户操作员。

在一些这样的实施方式中，通信模块可以被配置成从来自多个机器人中每个机器人的多个机器人控制单元接收数据。

此外，在一些实施方式中，处理器可以被配置为识别用户命令，并确定所述机器人在确定环境内遵循特定用户命令所需的多个可执行命令，其中，所述确定环境具有特定的一组检测环境参数。

在一些这样的实施方式中，处理器可以被配置为：通过比较具有已在在所述历史数据库中包含的相似环境参数下执行的相似可执行命令序列的确定提议路径，关于在给定特定用户命令下基于特定的一个或更多个检测环境参数成功完成所述特定用户命令的可能性，进行概率性确定。

在一些这样的实施方式中，当所述概率性确定的结果在预定阈值以上时，所述处理器被配置为将一个或更多个所需的可执行命令传送给所述机器人控制单元，其中，所述机器人控制单元然后使所述机器人的每个所述关节接头执行每个所述所需的可执行命令，从而完成所述用户命令；

在一些这样的实施方式中，当所述概率性确定的结果低于所述预定阈值时，所述处理器生成警报并标记所述操作以用于人工检查。

在一些这样的实施方式中，机器人控制单元可以被配置为确定关于所述用户命令的满意度的结果，并跟踪用于获得相关联的结果的一个或更多个可执行命令。

在一些这样的实施方式中，结果和相关联的可执行命令以及相关联的环境参数可以被发送到基于云的机器人智能引擎，以包括在历史数据库中，用于日后访问。