[发明专利]用于光学距离测量的方法和设备

权利要求书

1.一种用于光学距离测量的方法(100)，

其中，所述方法(100)包括：通过包括多个发射元件的发射矩阵来发射(107)测量脉冲；在至少一个对象上反射(108)已发射的测量脉冲；以及通过接收矩阵(11)来接收(109)已反射的测量脉冲；

其中，所述接收矩阵(11)包括多个接收元件(12)，每个接收元件(12)具有多个接收子元件(13)，

其中，所述方法包括监测(101)所述接收矩阵(11)的所述接收子元件(13)的接收率，以确定(112)所述发射矩阵和所述接收矩阵(11)之间的未对准，

其中，所述发射矩阵和所述接收矩阵(11)限定出视场，

其中，

所述方法(100)用于车辆的导航，其中，监测(101)在车辆行驶时进行，

所述方法(100)不包括将测量对象有意识地引入所述视场中来确定未对准，

所述方法(100)包括：将发射矩阵的发射元件分配(105)给接收矩阵(11)的接收元件(12)，并且

所述方法(100)包括：如果确定(112)发射矩阵和接收矩阵(11)之间未对准，则将发射元件重新分配(114)给接收元件和/或接收子元件(13)以便补偿所述未对准。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，

所述接收元件(12)是像素，所述接收子元件(13)是子像素。

3.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，

为了监测(101)的目的，未被监测的接收子元件(13)没有被激活。

4.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，

监测至少三个所述接收元件(12)中的至少两个接收子元件(13)中的每个的接收率。

5.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，

监测每个接收元件(12)的至少两个接收子元件(13)的接收率。

6.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，

所述方法(100)包括定义(102)接收元件和/或接收子元件，

其中，所述方法(100)包括：如果确定(112)发射矩阵和接收矩阵(11)之间未对准，则重新定义(113)接收元件(12)和/或接收子元件(13)。

7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，

通过更新激活表来重新定义(113)接收元件(12)和/或接收子元件(13)。

8.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，

通过相应的已分配的评估单元(17)来确定接收元件(12)的被监测的接收子元件(13)的接收率，其中，分配给被监测的接收子元件的评估单元(17)被仅用于确定和监测被监测的接收子元件(13)的接收率。

9.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，

接收矩阵(11)的接收元件(12)以行(14)和列(15)布置，

其中，布置在同一行(14)或同一列(15)内的接收元件(12)的被监测的接收子元件(13)的接收率被同时评估。

10.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，

将被监测的接收子元件(13)的接收率存储在数据率表(23)中。

11.根据权利要求10所述的方法(100)，其特征在于，

存储在数据率表(23)中的接收率被用于范围估计。

12.根据权利要求10或11所述的方法(100)，其特征在于，

所述方法包括：统计地分析数据率表(23)的接收率，并且确定接收率与时间的关系。