[发明专利]工厂自动化系统、控制器和控制方法

权利要求书

1.一种FA系统，即工厂自动化系统，其中，

所述FA系统具有多个控制器，所述多个控制器各自对作为控制对象的驱动设备进行控制，

所述多个控制器各自包含：

缓冲器；

通信模块，其用于与其他控制器进行分组通信；

分组监视模块，其用于将由本控制器生成的分组数据和本控制器接收到的分组数据缓冲到所述缓冲器中；以及

停止模块，其用于根据满足了预定的停止条件，针对所述多个控制器中的指定的控制器，停止所述分组监视模块的缓冲功能。

2.根据权利要求1所述的FA系统，其中，

所述停止模块根据从所述其他控制器接收到停止缓冲功能的停止命令，停止所述本控制器中的所述分组监视模块的缓冲功能。

3.根据权利要求1或2所述的FA系统，其中，

所述分组数据具有用于确定作为发送方的控制器的发送方信息、以及用于确定作为发送目的地的控制器的发送目的地信息，

所述FA系统还具有构成为能够与所述多个控制器进行通信的外部设备，

所述外部设备包含：

通信模块，其用于从所述多个控制器分别接收所述多个控制器各自的缓冲器中存储的分组数据；以及

显示部，其用于针对从所述多个控制器分别接收到的各个分组数据显示发送方信息和发送目的地信息。

4.根据权利要求3所述的FA系统，其中，

所述显示部使发送方信息一致、且发送目的地信息一致的分组数据彼此对应起来进行显示。

5.根据权利要求4所述的FA系统，其中，

所述显示部以与其他分组数据不同的显示方式显示不存在发送方信息一致、且发送目的地信息一致的成对分组数据的分组数据。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的FA系统，其中，

所述多个控制器各自包含：

接口部，其用于连接外部存储装置；以及

保存模块，其用于根据满足了预定的保存条件，将所述多个控制器中的指定的控制器的缓冲器中存储的分组数据分别存储在与该控制器连接的所述外部存储装置中。

7.一种控制器，其对作为控制对象的驱动设备进行控制，其中，所述控制器包含：

缓冲器；

通信模块，其用于与其他控制器进行分组通信；

分组监视模块，其用于将由所述控制器生成的分组数据和所述其他控制器接收到的分组数据缓冲到所述缓冲器中；以及

停止模块，其用于根据满足了预定的停止条件，针对所述控制器或所述其他控制器中的指定的控制器，停止所述分组监视模块的缓冲功能。

8.一种控制方法，其是对作为控制对象的驱动设备进行控制的控制器的控制方法，其中，所述控制方法包含以下步骤：

与其他控制器进行分组通信；

将由所述控制器生成的分组数据和所述其他控制器接收到的分组数据缓冲到所述控制器的缓冲器中；以及

根据满足了预定的停止条件，针对所述控制器或所述其他控制器中的指定的控制器，停止进行所述缓冲的步骤中的缓冲。