[发明专利]控制装置、控制方法和控制程序

说明书

控制装置具有：程序执行部，其按照任意地生成的用户程序，生成针对控制对象的控制命令；通信部，其经由网络在与外部装置之间发送接收通信数据；以及收集部，其与通信部连接，收集传送到网络的所述通信数据中的满足过滤条件的数据。收集部构成为能够按照所述用户程序中包含的命令，变更所述过滤条件。

技术领域

本公开涉及通过控制装置收集通信数据的技术。

背景技术

在使用FA(Factory Automation：工厂自动化)的生产现场，导入有PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)、机器人控制器等产业用控制装置。控制装置对作为能够通过网络进行通信的各种产业用驱动设备的外部装置进行控制，由此，能够使生产工序自动化。关于这样的控制装置，日本特开2011-35664号公报(专利文献1)公开有如下的设备系统：在控制装置中内置协议功能，能够进行诸如捕捉帧等通信数据这样的数据收集。

此外，日本特开2012-156695号公报(专利文献2)公开有如下的通信数据的收集装置：在存在与用户预先设定的过滤条件一致的分组的情况下，分组等通信数据的转送引擎复制该数据并输出到控制用处理器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-35664号公报

专利文献2：日本特开2012-156695号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在网络中的通信产生了异常的情况下，存在收集通信数据的功能作为用于确定其异常原因的有效功能之一。在FA的网络中需要高速且按照固定周期进行通信，因此，通信数据的数据量有时增加。在这样的情况下，以控制装置的有限的存储容量，有时无法取得足以确定异常原因的数据。

本公开正是为了解决如上所述的问题而完成的，某一方面的目的在于，提供一种能够通过根据处理状况使收集的对象适当不同来高效地使用存储容量的技术。

用于解决课题的手段

在本公开的一例中，控制装置包含：程序执行部，其按照任意地生成的用户程序，生成针对上述控制对象的控制命令；通信部，其经由网络在与外部装置之间发送接收通信数据；以及收集部，其与上述通信部连接，收集传送到上述网络的上述通信数据中的满足过滤条件的数据。上述收集部构成为能够按照上述用户程序中包含的命令，变更上述过滤条件。

根据该公开，控制装置能够按照用户程序中包含的命令，任意地变更过滤条件。

在本公开的一例中，上述用户程序中包含的命令包含明示上述过滤条件的内容的命令。

根据该公开，控制装置能够按照用户程序中包含的命令，直接地变更过滤条件。

在本公开的一例中，控制装置还包含存储部，该存储部存储预先设定的多个过滤条件。上述用户程序中包含的命令包含表示上述多个过滤条件中的哪个条件有效的信息。

根据该公开，控制装置能够按照用户程序中包含的命令，间接地变更过滤条件。

在本公开的一例中，上述过滤条件包含IP地址、协议和端口号中的至少一个。

根据该公开，控制装置能够按照用户程序中包含的命令，按照每个项目任意地变更过滤条件。

在本公开的一例中，以在上述用户程序中能够利用的变量是规定值为条件，开始上述收集部对上述通信数据的收集。

根据该公开，控制装置能够将通信数据的收集时刻调整成任意的时刻。

在本公开的一例中，上述变量的值是表示上述外部装置的作业工序的状态的值。