[发明专利]包括导丝上的电活性末梢的引入装置

说明书

一种导管，包括：中空鞘管；导丝，其可延伸穿过所述中空鞘管，其中所述导丝包括：可控弯折的末梢部分；连接至所述末梢部分的中空管状中间部分；连接至所述中空管状部分的近端电连接部分；至少第一电线，其延伸穿过所述中空管状部分并在其第一端连接至第一圆周导体，并在其第二端连接至所述末梢端的表面；以及电源连接器，其中所述电连接部分被接纳在所述电源连接器中，并且所述电源连接器中的第一端子接触所述第一圆周导体。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年4月30日提交的美国临时申请序列号62/664,753的权益，其名称为“包括导丝上的电活性末端的引入装置”，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及管腔内导丝和导管的领域，更具体地，涉及采用电活性聚合物末梢端的导丝和导管的领域。

背景技术

导丝用于将沿着导丝并在导丝上方进给的第二鞘管引导到身体(例如诸如人体之类的哺乳动物身体)中的期望位置。在一种应用中，经由穿过患者皮肤和内腔壁的切口，将导丝引入到身体内腔(即血管)中，并且导丝的引入端或远端从此处被引导到所述内腔的期望位置或引入到从所述内腔分支成的内腔或分支成所述内腔的内腔的期望位置，其中“所述内腔”是导丝被引入到的内腔。

导丝引入系统的一个问题是使导丝的远端顺应曲折的内腔几何形状以及将远端引导到相交的内腔或引导到导丝的远端所在的内腔的分支内腔的能力有限。为了将导丝的远端引导到分支内腔中，必须将导丝的远端从与到达分支内腔位置的内腔对准而可控制地移动到对准，从而导丝向身体内的进一步移动使导线进入并跟随分支内腔。在某些情况下，分支内腔的位置是导丝的远端的目的地，该分支内腔与远端所在的内腔以大的角度(例如大于四十五度，并且在某些情况下大于90度)相交。

一种用于控制导丝远端的取向的方法包括结合电活性聚合物，该电活性聚合物被位于电活性聚合物上至少两个不同位置的至少两个电导体接触。通过选择性地偏压至少一个电导体，可以相对于导丝的其余部分可控地改变导丝的电活性聚合物部分的取向。当移除偏压时，导丝中具有电活性聚合物的区段返回其自由状态。通过将导丝的电活性聚合物区段定位在导丝的远端处或作为导丝的远端。导丝的远侧末端的位置可以由导丝的使用者可控制地定位。

当前的导丝系统由于其构造而遭受若干可靠性和功能限制。电活性聚合物区段的远端的运动范围具有固有的有限物理范围，这限制了将导丝的远端以与导丝当前被引导所在的内腔成高入射角定位到相交内腔中的能力。另外，由于用于致动电活性聚合物区段的导体必须连接至电偏压电压或电接地中的至少一者，以在电活性聚合物上建立偏压，因此将导丝的电活性聚合物部分硬接线至电压源并接地，从而限制了使用者对导丝的旋转致动。

另外，导丝的几何形状非常小，组成直径约为1至4毫米的杆或管。在电活性聚合物区段上提供偏压的导体必须沿着导丝或在导丝中延伸，并且其与电活性聚合物的表面或与接触电活性聚合物表面的电极的连接很小且脆弱，导致使用者无法远程操纵导丝远端的频繁开路情况。

发明内容

本文中，例如如WO 2017136729A1和美国临时申请号62/539,346中公开的那样，提供了一种结合有电活性聚合物部分的导丝系统，其中，导丝的远端末梢相对于导丝的主体的定位范围可通过大于九十度的角度来致动，通过引用将WO 2017136729A1和美国临时申请号62/539,346并入本文中。另外，导丝系统构造成无限旋转，同时维持电压源、电接地或两者之间从要引入导丝的身体外部的位置(例如在导丝的近端上或附近)到电活性聚合物的壁或侧的导电路径。此外，提供了电导体和电活性聚合物之间的改进的连接范例。