[发明专利]作业人员管理系统有效
申请号: | 201980004530.4 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN111133753B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 水落麻里子;坂本博史 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;E02F9/24;E02F9/26;G01S19/14;G01S19/48 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 人员 管理 系统 | ||
1.一种作业人员管理系统,该作业人员管理系统具备:由作业人员携带的终端装置;搭载于作业机械的作业人员检测系统;以及经由无线通信网络而与所述终端装置以及所述作业人员检测系统分别连接的现场管理装置,
其特征在于,
所述终端装置具备接收GNSS定位信号而生成终端GNSS位置信息的终端GNSS器以及与所述无线通信网络连接的终端无线通信器,
所述作业人员检测系统具备:接收GNSS定位信号而生成车体GNSS位置信息的车体GNSS装置;检测位于所述作业机械的周边的被检测体的周边监视传感器;与所述无线通信网络连接的车体无线通信装置;以及与所述车体GNSS装置、所述周边监视传感器以及所述车体无线通信装置分别连接的车体控制装置,
所述现场管理装置具备:与所述无线通信网络连接的现场管理通信装置、显示装置、与所述现场管理通信装置以及所述显示装置分别连接的现场管理控制装置,
所述终端装置将包含所述终端GNSS位置信息以及识别所述作业人员的作业人员识别信息在内的作业人员信号从所述终端无线通信器向所述现场管理装置发送,
所述车体控制装置生成包含所述车体GNSS位置信息、所述周边监视传感器检测出的表示所述作业人员的位置的作业人员检测位置信息、以及识别所述作业机械的作业机械识别信号在内的车体信号,并将该车体信号从所述车体无线通信装置向所述现场管理装置发送,
所述现场管理控制装置使用所述现场管理控制装置从所述终端无线通信器接收到的所述作业人员信号所包含的所述终端GNSS位置信息与所述现场管理控制装置从所述车体无线通信装置接收到的所述车体信号所包含的作业人员检测位置信息来计算所述作业人员的当前位置,生成包括所述作业人员的当前位置信息的显示指令并向所述显示装置输出,
所述显示装置进行与所述显示指令对应的显示。
2.根据权利要求1所述的作业人员管理系统,其特征在于,
所述现场管理控制装置基于位置的分离度,使所述作业人员信号所包含的所述终端GNSS位置信息与所述车体信号所包含的所述作业人员检测位置信息对应,
关于同一作业人员,在并存有所述终端GNSS位置信息以及所述作业人员检测位置信息的情况下,选择所述作业人员检测位置信息表示的位置作为所述作业人员的当前位置,
在仅存在所述终端GNSS位置信息的情况下,选择所述终端GNSS位置信息表示的位置作为所述作业人员的当前位置。
3.根据权利要求1所述的作业人员管理系统,其特征在于,
所述现场管理控制装置还具备测量从接收所述作业人员信号起的经过时间的计时器,
基于从接收所述作业人员信号起的经过时间,降低表示所述作业人员的当前位置的确定性的准确度。
4.根据权利要求1所述的作业人员管理系统,其特征在于,
所述车体控制装置从所述作业机械获取表示该作业机械的动作状态的作业机械状态信息,并生成包含所述作业机械状态信息在内的所述车体信号,
所述现场管理控制装置基于所述车体信号,生成包含所述作业机械的位置与该作业机械的作业状态在内的所述显示指令。
5.根据权利要求1所述的作业人员管理系统,其特征在于,
所述现场管理装置还具备接受设定作业现场内的特定的区域的操作的设定输入装置,
所述现场管理控制装置提取存在于所述设定输入装置所接受的所述特定的区域内的所述作业人员的位置信息,并生成显示所提取的所述作业人员的位置的所述显示指令。
6.根据权利要求5所述的作业人员管理系统,其特征在于,
所述现场管理控制装置提取所述作业人员信号中的所述终端GNSS位置信息无法定位的信号而生成不明身份人员一览表,并生成显示所述不明身份人员一览表的所述显示指令。
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