[发明专利]拣选支援系统及支援方法有效

专利信息
申请号: 201980004605.9 申请日: 2019-02-19
公开(公告)号: CN111683882B 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 近藤昌晴;鸭志田亮太;吉武宏 申请(专利权)人: 株式会社日立产业机器
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137;B65G1/00;B65G1/10
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 高迪
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 拣选 支援 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种对拣选作业进行支援的拣选支援系统,具备:

能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架;以及

对各货架的移动进行控制的控制装置,

所述控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行,直到分拣货架收容了规定的物品:

将从所述各货架之中选择的所述分拣货架向从多个作业场所之中选择的作业场所移动,通过拣选作业使物品从所述选择的作业场所中配置的保管货架向所述分拣货架移动,

所述控制装置在一边改变作业场所一边使所述规定的一系列处理反复执行时,

在下一作业场所处的拣选作业满足规定的条件的情况下,使所述分拣货架从所述选择的作业场所向所述下一作业场所移动,

所述规定的条件是:作业完成估计时间成为规定的阈值以下,所述作业完成估计时间是估计出的在所述下一作业场所处拣选作业完成所需的时间。

2.如权利要求1所述的拣选支援系统,

所述保管货架被从所述各货架中选择,并向所述作业场所配置。

3.如权利要求2所述的拣选支援系统,

所述控制装置基于对所述规定的物品向所述分拣货架的收容进行指示的规定的指示信息,使所述规定的一系列处理反复执行,直到所述分拣货架收容了所述规定的物品。

4.如权利要求3所述的拣选支援系统,

所述控制装置使收容了所述规定的物品的所述分拣货架向出货场所移动,在所述分拣货架中收容的所述规定的物品被取出之后,使所述分拣货架向所述各货架之中返回。

5.一种使用计算机对针对能够移动的货架的拣选作业进行支援的方法,

所述计算机进行:

从多个能够移动而且能够收容至少一个物品的货架之中,选择分拣货架,

通过在规定的位置实施的拣选作业,使物品从第1保管货架向所述分拣货架移动,

使所述分拣货架向下一规定的位置移动,

通过在所述下一规定的位置实施的拣选作业,使物品从第2保管货架向所述分拣货架移动,

所述第1保管货架和所述第2保管货架是从所述多个能够移动的货架之中被选择的货架,

所述第1保管货架与所述第2保管货架一致。

6.一种使用计算机对针对能够移动的货架的拣选作业进行支援的方法,

所述计算机进行:

从多个能够移动而且能够收容至少一个物品的货架之中,选择分拣货架,

通过在规定的位置实施的拣选作业,使物品从第1保管货架向所述分拣货架移动,

使所述分拣货架向下一规定的位置移动,

通过在所述下一规定的位置实施的拣选作业,使物品从第2保管货架向所述分拣货架移动,

所述计算机在所述下一规定的位置处的拣选作业满足规定的条件的情况下,使所述分拣货架从所述规定的位置向所述下一规定的位置移动,

所述规定的条件是:作业完成估计时间成为规定的阈值以下,所述作业完成估计时间是估计出的在所述下一规定的位置处拣选作业完成所需的时间。

7.如权利要求6所述的拣选支援方法,

所述计算机基于应通过拣选作业从所述第2保管货架向所述分拣货架移动的物品的数量、物品的种类、分拣目的地的数量之中的至少任一个,计算所述作业完成估计时间。

8.一种使用计算机对针对能够移动的货架的拣选作业进行支援的方法,

所述计算机进行:

从多个能够移动而且能够收容至少一个物品的货架之中,选择分拣货架,

通过在规定的位置实施的拣选作业,使物品从第1保管货架向所述分拣货架移动,

使所述分拣货架向下一规定的位置移动,

通过在所述下一规定的位置实施的拣选作业,使物品从第2保管货架向所述分拣货架移动,

所述计算机在所述下一规定的位置处的拣选作业满足规定的条件的情况下,使所述分拣货架从所述规定的位置向所述下一规定的位置移动,

所述规定的条件是:到作业开始估计时刻为止的时间成为规定的阈值以下,所述作业开始估计时刻是估计出的在所述下一规定的位置处拣选作业开始的时刻。

9.如权利要求8所述的拣选支援方法,

所述作业开始估计时间通过使用所述第2保管货架到达所述下一规定的位置所需的时间、或者所述分拣货架到达所述下一规定的位置所需的时间之中的至少任一个被计算。

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