[发明专利]无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法

说明书

本发明的目的在于提供一种能够防止搬运物意外掉落的无人飞行体。本发明的一实施方式的无人飞行体(1)具备：能够飞行的飞行主体(2)；卷扬机(3)，设置在所述飞行主体(2)上，能够将可于前端连接搬运物(T)的线状部件(31)卷出及卷取；以及防掉落机构(4)，设置在所述飞行主体(2)上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物(T)。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法。

背景技术

已经研究了利用所谓无人机等能够无人飞行的飞行体来搬运货物。例如，在飞行体上附设收容货物的箱体等，在飞行体落地的状态下打开箱体而移交货物。在此情况下，作为货物的交接场所，必须为能够供飞行体落地的具有固定以上的面积的平坦场所。

因此，例如，如下述专利文献1、2中所记载，还研究了在飞行体设置能够将金属丝或绳等线状部件卷出及卷取的卷扬机(绞车)，将搬运物(可包含货物及收容货物的容器)保持在线状部件的前端，在飞行体未落地而停留在空中的状态下移交货物。根据这种方法，只要存在能够载置搬运物的相对较小的空间，便能够移交货物。另外，根据装置构成，也有相比使飞行体着陆，卷出线状部件能在更短时间内移交搬运物的情况。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-88675号公报

专利文献2：国际公开第2017/78118号

发明内容

在专利文献1、2记载的装置构成中，在飞行体飞行中，搬运物由1根线状部件支撑，所以，担心搬运物受到风等影响摇晃而对线状部件或线状部件与搬运物的连接部施加预料之外的较大负荷。因此，在专利文献1、2所记载的飞行体中，担心在飞行中线状部件断裂或线状部件与搬运物的连接断开。

本发明是鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种能够防止搬运物意外掉落的无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法。

[解决问题的技术手段]

本发明的一实施方式的无人飞行体具备：能够飞行的飞行主体；卷扬机，设置在所述飞行主体上，能够将可于前端连接搬运物的线状部件卷出及卷取；以及防掉落机构，设置在所述飞行主体上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物。

本发明的另一实施方式的飞行体控制系统是控制无人飞行体的飞行体控制系统，所述无人飞行体具备：能够无人飞行的飞行主体；卷扬机，设置在所述飞行主体上，能够将可于前端连接搬运物的线状部件卷出及卷取；以及防掉落机构，设置在所述飞行主体上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物；在所述卷扬机卷取所述线状部件而使所述搬运物靠近到距所述飞行主体固定范围内的状态下，使所述防掉落机构防止所述搬运物掉落。

本发明的又一实施方式的搬运方法是使用无人飞行体对搬运物进行搬运的方法，所述无人飞行体具备：能够无人飞行的飞行主体；卷扬机，设置在所述飞行主体上，能够将可于前端连接所述搬运物的线状部件卷出及卷取；以及防掉落机构，设置在所述飞行主体上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物；在所述卷扬机卷取所述线状部件而使所述搬运物靠近到距所述飞行主体固定范围内的状态下，使所述防掉落机构防止所述搬运物掉落。

[发明的效果]

根据本发明，可提供一种能够防止搬运物掉落的无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的无人飞行体的构成的示意图。

图2是表示利用图1的无人飞行体接收搬运物的顺序的流程图。

图3是表示利用图1的无人飞行体移交搬运物的顺序的流程图。