[发明专利]无人飞行器、飞行器控制系统及搬运方法

说明书

本发明提供一种能容易地将搬运物连接到从飞行主体垂下的线状构件的前端部的无人飞行器。本发明的一个形态的无人飞行器(1)具备：飞行主体(2)，能飞行；卷扬机(3)，设置于所述飞行主体(2)，能卷放及卷取线状构件(31)；吸附构件(4)，设置于所述线状构件(31)的前端部，在与设置于搬运物(T)的具有铁磁性的被吸附部(F)之间产生磁性吸引力；以及保持机构(5)，在所述吸附构件(4)与所述被吸附部(F)通过所述磁性吸引力而结合的状态下保持所述搬运物(T)。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器、飞行器控制系统及搬运方法。

背景技术

正在研究利用所谓的无人机等能无人飞行的飞行器来搬运货物。具体来说，在飞行器上附设收容货物的箱子等，在飞行器着陆的状态下打开箱子交付货物。在这种情况下，作为货物的交接场所，需要为能供飞行器着陆且具有一定以上面积的平坦的场所。

于是，例如，如下述专利文献1所记载，研究了一种配送方法，其中在飞行器设置能卷放及卷取金属线或缆绳等线状构件的卷扬机(绞盘)，使线状构件的前端保持搬运物(可包括货物及收容货物的容器)，飞行器无需着陆，在悬停于空中的状态下交付货物。

[背景技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利2016-88675号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

在通过无人飞行器搬运搬运物的情况下，不仅需要考虑从无人飞行器上交付搬运物，还要考虑通过无人飞行器接收搬运物。无人飞行器要在无法着陆的场所接收搬运物的情况下，需要在使无人飞行器待机于上空的状态下进行线状构件与搬运物的连接。从无人飞行器垂下的线状构件会由于风的影响等而摆动，因此即便设置一般的挂钩等连接器件，也不易通过上空的无人飞行器的动作将线状构件连接到搬运物。

本发明是鉴于这种状况而完成的，其课题在于提供一种能容易地将搬运物连接到从飞行主体垂下的线状构件的前端部的无人飞行器、飞行器控制系统及搬运方法。

[解决问题的技术手段]

本发明的一个形态的无人飞行器具备：飞行主体，能飞行；卷扬机，设置于所述飞行主体，能卷放及卷取线状构件；吸附构件，设置于所述线状构件的前端部，在与设置于搬运物的具有铁磁性的被吸附部之间产生磁性吸引力；以及保持机构，在所述吸附构件与所述被吸附部通过所述磁性吸引力而结合的状态下保持所述搬运物。

本发明的另一个形态的飞行器控制系统控制无人飞行器，所述无人飞行器具备：飞行主体，能飞行；卷扬机，设置于所述飞行主体，能卷放及卷取线状构件；吸附构件，设置于所述线状构件的前端部，在与设置于搬运物的具有铁磁性的被吸附部之间产生磁性吸引力；以及保持机构，在所述吸附构件与所述被吸附部通过所述磁性吸引力而结合的状态下保持所述搬运物；且所述飞行器控制系统具有：卷扬控制部，控制所述卷扬机；吸引控制部，控制所述吸附构件的磁性吸引力；以及保持控制部，控制所述保持机构对所述搬运物的保持。

本发明的又一个形态的搬运方法是使用无人飞行器搬运搬运物的方法，所述无人飞行器具备：飞行主体，能飞行；卷扬机，设置于所述飞行主体，能卷放及卷取线状构件；吸附构件，设置于所述线状构件的前端部，在与设置于所述搬运物的具有铁磁性的被吸附部之间产生磁性吸引力；以及保持机构，在所述吸附构件与所述被吸附部通过所述磁性吸引力而结合的状态下保持所述搬运物；且所述搬运方法包括如下工序：使所述卷扬机卷放所述线状构件；使所述吸附构件产生磁性吸引力；以及使所述保持机构保持所述搬运物。

[发明的效果]

根据本发明，可提供一种能容易地将搬运物连接到从飞行主体垂下的线状构件的前端部的无人飞行器、飞行器控制系统及搬运方法。

附图说明