[发明专利]拥挤度可视化设备以及方法

权利要求书

1.一种拥挤度可视化设备，包括：

各区域图像存储部，存储借由分别拍摄特定空间内的相异的区域的多个摄像头而拍摄的各个区域的图像；

二维地图存储部，存储针对所述特定空间的二维地图；

各区域拥挤度计算部，基于所述各个区域的图像来计算出针对在所述特定空间内借由多个所述摄像头拍摄的每个拍摄区域的各个区域的拥挤度；

映射区域识别部，基于分别设定于所述各个区域的图像以及所述二维地图的映射点，在所述二维地图上识别与每个所述拍摄区域对应的映射区域；以及

各区域拥挤度可视化部，基于所述映射区域将针对每个所述拍摄区域的各个区域的拥挤度可视化地显示于所述二维地图上。

2.如权利要求1所述的拥挤度可视化设备，其中，

所述各区域拥挤度计算部利用借由所述多个摄像头而拍摄的各个区域的图像的帧，计算出针对借由所述多个摄像头而拍摄的每个拍摄区域的各个区域的拥挤度。

3.如权利要求1所述的拥挤度可视化设备，其中，

所述映射点由用户设定。

4.如权利要求1所述的拥挤度可视化设备，其中，

所述映射点分别在所述各个区域的图像以及所述二维地图设定相同的数量，

设定于所述各个区域的图像的每个映射点分别与设定于所述二维地图的每个映射点对应。

5.如权利要求4所述的拥挤度可视化设备，其中，

所述映射区域识别部利用一个以上的转换矩阵在所述二维地图上识别与每个所述拍摄区域对应的映射区域，所述转换矩阵用于使针对设定于所述各个区域的图像的每个映射点的坐标值分别与针对设定于所述二维地图的映射点的每个坐标值一致。

6.如权利要求5所述的拥挤度可视化设备，其中，

所述转换矩阵包括用于对于针对设定于所述各个区域的图像的每个映射点的坐标值执行平行移动、尺寸变换以及旋转中的至少一个的转换矩阵。

7.如权利要求6所述的拥挤度可视化设备，其中，

所述映射区域识别部将所述转换矩阵和包括于所述各个区域的图像的各像素的坐标值相乘，从而在所述二维地图上识别与每个所述拍摄区域对应的映射区域。

8.如权利要求1所述的拥挤度可视化设备，其中，

在所述二维地图上的对应于每个所述拍摄区域的映射区域之间存在重复的重复区域的情况下，所述各区域拥挤度可视化部修正所述重复区域的拥挤度而可视化地显示于所述二维地图上。

9.如权利要求8所述的拥挤度可视化设备，其中，

所述各区域拥挤度可视化部基于每一个的所述拍摄区域中的针对与所述重复区域对应的区域的拥挤度的平均值或者中间值，修正所述重复区域的拥挤度。

10.如权利要求1所述的拥挤度可视化设备，其中，

所述各区域拥挤度可视化部根据针对每个所述拍摄区域的各个区域的拥挤度而在所述二维地图上显示热图。

11.一种拥挤度可视化方法，借由拥挤度可视化设备而执行，并包括如下步骤：

存储借由分别拍摄特定空间内的相异的区域的多个摄像头而拍摄的各个区域的图像；

存储针对所述特定空间的二维地图；

基于所述各个区域的图像来计算出针对在所述特定空间内借由所述多个摄像头拍摄的每个拍摄区域的各个区域的拥挤度；

基于分别设定于所述各个区域的图像以及所述二维地图的映射点在所述二维地图上识别与每个所述拍摄区域对应的映射区域；以及

基于所述映射区域将针对每个所述拍摄区域的各个区域的拥挤度可视化地显示于所述二维地图上。