[发明专利]识别装置、识别方法及识别程序

说明书

识别装置(20)包括：图像获取部(21)，获取远红外线相机(10)拍摄到的图像；以及识别处理部(22)，在该图像中设定对象区域，基于对象区域中的温度偏差来判定对象区域的被拍摄体是人还是动物。由此，提供一种识别装置、识别方法及识别程序，即使在人或动物以其正面或背面映现在拍摄图像中时，也能够根据该图像正确地判定是人还是动物。

技术领域

本发明涉及识别装置、识别方法及识别程序。

背景技术

使用搭载在车辆上的相机的图像来识别车辆周边的状况并对驾驶员进行警告的安全辅助装置正在普及。这样的安全辅助装置针对相机拍摄的图像使用识别辞典等识别自身车辆周边的对象物。

例如，在专利文献1中记载了：在车辆周边监视装置中，从拍摄图像中提取对象物的图像区域，当在该区域中包含不同方向的宽度的比率成为规定范围的第一对象物区域和在第一对象物区域的下方并且面积小于第一对象物区域的多个第二对象物区域时，将该对象物的类别判定为是人以外的动物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-310705号公报。

发明内容

在专利文献1记载的发明中，当对象物为人以外的动物时，使用该动物为横向时的特征(躯体及前后脚的大小、纵横的比率、位置关系等)判定为对象物是动物。通常，当动物以横向映现在图像中时，即在动物以其侧面而映现在图像中时，由于人和动物的特征完全不同，因此很少在人和动物之间发生误检测。

然而，当人或动物以它们的正面或背面映现在图像中时，人和动物的特征有许多相似之处，有时会在人与动物之间产生误检测。

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种识别装置、识别方法及识别程序，即使在人或动物以其正面或背面而映现在图像中时，也能够根据该图像正确地判定是人还是动物。

因此，本实施方式提供一种识别装置，包括：图像获取部，获取远红外线相机拍摄到的图像；以及识别处理部，在该图像中设定对象区域，基于对象区域中的温度偏差来判定对象区域的被拍摄体是人还是动物。

另外，本实施方式提供一种识别方法，包括以下步骤：获取远红外线相机拍摄到的图像；以及在该图像中设定对象区域，基于对象区域中的温度偏差来判定对象区域的被拍摄体是人还是动物。

根据本实施方式，能够提供识别装置、识别方法及识别程序，即使在人或动物以其正面或背面映现在图像中时，也能够根据该图像正确地判定是人还是动物。

附图说明

图1是示出实施方式1涉及的识别系统1的概略结构的框图；

图2是实施方式1涉及的人和动物的全身图像的例子；

图3是示出实施方式1涉及的识别方法的处理顺序的流程图；

图4是用于说明实施方式1涉及的上部区域及下部区域的提取方法的图。

图5是示出实施方式2涉及的识别方法的处理顺序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对各实施方式涉及的识别系统及识别方法进行说明。

此外，本说明书中的“图像”包括静止图像和运动图像。

另外，本说明书中的“动物”是指人以外的动物。

(实施方式1)

本实施方式1涉及的识别系统及识别方法对于用远红外线相机拍摄了自身车辆的行进方向等的图像使用识别辞典检测人或动物，在无法明确判断被拍摄体是人还是动物时，基于检测到人或动物时检测范围内部的温度偏差来判定是人还是动物。